液压系统采用方向控制阀（换向阀）来控制流经系统的液压油的流向，方向控制阀的阀芯伸出或缩回阀体时就可以改变液压油的方向。方向控制阀根据其位置数（两位或三位）以及工作端口数（两端、三端或四端）进行分类。
图5-46表示了一个双位换向阀的主要组成部分。此阀由电磁线圈操纵，电磁线圈的符号为图中左侧所示的带斜杠的矩形框。如果换向阀是手动进行操纵的，则在阀的末端要有一个手动操作器的符号。
双位四端阀的符号显示了两个方框，阀的位置数等于连接阀体各端口的方框数目，此图中的双向阀体有两个方框，而三位阀的符号则应该有三个方框。需要知道的是，仅看一个方框上的端口数就可以确定出整个阀所有的端口数。每个方框显示了不同的阀位置，而每个方框将重复显示端口，所以两位四端阀的符号看起来好像是阀左侧有4个端口，阀右侧亦有4个端口。事实上，这种阀只有4个端口，但必须通过左右两个分别注明这四个端口的方框来说明阀的不同位置。图中的阀体的端口被分别定义为P、T、A和B，其中P代表与压力源相连接的端口，T代表与油罐相连接的端口，而A和B代表阀的输出口。图中阀右侧显示的是一复归弹簧，只有一个方框（位置）的端口被注明，这个被注明的阀的位置被称作初始阀位，即表示阀不带电时候的换向阀状态。在图5-46中，右侧受弹簧控制的端口被标明，所以该阀的弹簧侧方框表示的是其初始阀位。虽然图左侧方框的端口没有说明，但其与右侧端口具有相同的字母表示。
图5-46所示的双位阀的每个方框代表一个位置，每个方框内的连线表明了滑动阀芯是如何连接各端口来确保液压油按照正确方向流动。当换向阀被左侧的电磁阀激活时，压力端口（P）就会与端口B连接，而油罐端口（T）则与端口A相连接。当换向阀未被激活时，滑动阀芯在右侧弹簧的作用下移动到右边，右侧方框所表示的连接方式成为有效状态。从图中可以看出，当滑动阀芯被弹簧牵拽到右边时，端口P连接到端口A，端口T连接到端口B。
图5-46 双位四端阀
双位换向阀内部的工作情况如图5-47所示。滑动阀芯在设计上保证一部分是被切除的，以便于液体能够在该部分流通，而其他部分则为全尺寸以阻断液体流通。当滑动阀芯的位置移动时，被切除的部分对准两个端口，液压油从这两个端口流动。当滑动阀芯其他（未切除）部分对准这两个端口时，液压油不能在这两个端口间流动。该图还表示了双位四端换向阀的滑动阀芯移动到右侧时，液压油在端口B和压力端口（P）以及端口A和油罐端口（T）之间流动的情况。图5-47b表示了当滑动阀芯移动到左侧时，端口（P）和端口A以及油罐端口（T）和端口B之间液压油流动的情况。图5-48为换向阀的剖视图，从中可以看到滑动阀芯和阀体的内部结构设计。
图5-49为三位四端的手动换向阀。该换向阀有3个明显的位置，滑动阀芯在其中移动时可以改变液压油流动的方向。该图3个方框分别表示了换向阀的3个位置：图的左边方框表示了左边的操作机构被激活时阀内的连通情况，方框中的箭头标明了压力端口（P）连接到端口A，同时端口B连接到油罐端口（T）；当阀门右侧的操作机构被激活时，通过换向阀的液压油反方向流动，压力端口连接到端口B，端口A连接到油罐端口（T）；当换向阀均未被左边或者右边的操作机构激活时，在弹簧作用下滑动阀芯处在中间位置，此时4个端口都被堵塞。图5-50所示为杠杆操作型三位换向阀的剖视图。从图5-49的符号上看有两个杠杆（左、右侧各一个），但实际上如图5-50所示只有一个杠杆，它可将滑动阀芯移动到任一位置。
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图5-47 换向阀端口之间的内部连通模式
a)压力端口与端口B连通时的滑动阀芯位置 b)压力端口与端口A连通时滑动阀芯的位置 c)换向阀符号，左侧位置框代表压力端口与端口B连通，右侧位置框代表压力端口与端口A连通
图5-48 换向阀的剖面图
图5-49 三位四端手动换向阀
图5-50 杠杆操作型换向阀及其剖视图（图片来源：Parker-Hannifin Corporation）
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