【摘要】：连杆组合法是根据不同的连杆组合所构成的运动链或杆组进行机构型综合的，本节将以运动链的构型进行机构型综合。另外，连杆组合法是通过某个运动链（或杆组）的构型变换出的多个机构进行机构创新的，可激发出较强的发散性思维。好的创新成果甚至是工程实际中尚未使用过的新机构。所以最简单的运动链对于机构型综合有较大的实用价值。
连杆组合法是根据不同的连杆组合所构成的运动链或杆组进行机构型综合的，本节将以运动链的构型进行机构型综合。该法的特点是只要具备一定的专业知识即可按一定的程序进行机构创新，而不像基本机构分类法那样要求设计者具有较丰富的直觉知识和设计经验。另外，连杆组合法是通过某个运动链（或杆组）的构型变换出的多个机构进行机构创新的，可激发出较强的发散性思维。好的创新成果甚至是工程实际中尚未使用过的新机构。
在第3章中的表3-3～表3-5分别给出了机构自由度F=1、F=2和F=3的构成平面连杆机构的构件数不大于11的全部可能的运动链的数组构型。每一个运动链均可能变换出数量可观的机构，因此这些运动链所变换的机构的数量将是难以置信的。在工程设计过程中应力求结构简单，这不但可以减轻机器质量与成本，而且可以避免因运动副过多而带来的由运动副间隙产生的运动积累误差，从而提高机器的运动精度。所以最简单的运动链对于机构型综合有较大的实用价值。例如F=1时应首选四杆或六杆运动链，F=2时应首选五杆和七杆运动链，F=3时应首选六杆和八杆运动链，进行机构型综合。只有对执行构件较多以及要求实现复杂运动规律的机构进行综合时才采用更多构件的运动链。(www.xing528.com)
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