【摘要】：现提出一种表述结构特征的杆组构型表示法。为清楚地表示出杆组的结构形式，分别用符号N3、N4表示三元及四元连杆，符号后的数组表示多元连杆与二元连杆的连接方式。3）数组中某数的值表示该副元素上串联的二元连杆的个数；两个多元连杆在该运动副上直接相连时，用数值“0”表示。表2-4 杆组的构型表图2-11 杆组的结构表示法如图2-11所示，该八杆组[n2n3n4pWLg]=52141，用3个数组表示：两个三元连杆N31-11W、N23-011W；一个四元连杆N4-101W1W。各类杆组的构型表见表2-4。
为区分杆组的简繁程度，现以杆组所包含的构件数命名，如二杆组、八杆组等等。
显然，杆组特征值只能表示数值特征，其构型必须配有对应的杆组结构图。现提出一种表述结构特征的杆组构型表示法。
为清楚地表示出杆组的结构形式，分别用符号N3、N4表示三元及四元连杆，符号后的数组表示多元连杆与二元连杆的连接方式。其规则为：
1）每一数组表示一个多元连杆的连接方式，数组个数与该杆组中多元连杆数相等。
2）数组中数的个数与多元连杆的元数相等。如某三元连杆用符号N3连接一个由三个数组成的数组N3-×××表示，四元连杆用N4-××××表示。
3）数组中某数的值表示该副元素上串联的二元连杆的个数；两个多元连杆在该运动副上直接相连时，用数值“0”表示。
4）多元连杆的外运动副用W表示；一个二元连杆的外运动副用1W表示。
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图2-11 杆组的结构表示法
如图2-11所示，该八杆组[n2n3n4pWLg]=52141，用3个数
组表示：两个三元连杆N31-11W、N23-011W；一个四元连杆N4-101W1W。根据这3个数组即可绘出该杆组的结构图。各类杆组的构型表见表2-4。根据表2-4绘制的各类杆组的结构图如图2-12所示。
表2-4 杆组的构型表
（续）
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