1.产品与结构
βi-I/O-Link驱动器是一种带有闭环位置控制功能、采用I/O-Link总线控制的通用型驱动器，它可用于不需要插补的辅助轴，如刀库、分度台、机械手、输送装置的驱动。
βi-I/O-Link驱动器采用单轴独立结构。驱动器有3～AC200V输入标准型和3～AC400V输入HV型两类。标准型有βiSV4、βiSV20、βiSV40、βiSV80四种规格，HV型驱动有βiSV10HV、βiSV20HV、βiSV40HV三种规格。
βi-I/O-Link驱动器需要以I/O-Link从站的形式，链接到PMC的I/O-Link总线上，由PMC对其进行控制，每一驱动器需占用PMC的128/128点I/O。
βi-I/O-Link驱动器的外形和连接器布置如图7.4-26所示，驱动器外形及主电源、控制电源、电动机的连接方式均与单轴的βiSV伺服驱动器相同，故以下接口和电路设计要求与βiSV驱动器一致。
①主电源：βiSV4/βiSV20的输入连接器CZ7；βiSV40/βiSV80为CZ4。
②控制总线：连接CXA19A、CXA19B。
③制动电阻和过热检测触点：βiSV4/βiSV20连接CZ7和CXA20；βiSV40/βiSV80连接CZ6和CXA20。
④主接触器通断控制输出：CX29的输出触点应串联至主接触器线圈控制回路。
⑤急停输触点入：连接至CX30。
⑥绝对编码器电池：连接至CX5X。
⑦伺服电动机电枢：βiSV4/βiSV20连接至CZ7；βiSV40/βiSV80连接至CZ5。
⑧伺服电动机编码器：连接至JF1。
图7.4-26 βi-I/O-Link驱动器
a）外形 b）SV4/SV20 c）SV40/SV80
2.连接总图
在使用多个βi-I/O-Link驱动器的系统上，驱动器间的互连要求如图7.4-27所示，电路设计时需要注意以下问题。
图7.4-27 βi-I/O-Link驱动器连接总图
①使用多个βi-I/O-Link驱动器时，其I/O-Link总线可像PMC的I/O单元一样进行串联，总线的连接要求与I/O单元相同，可参见前述说明。
②如多个驱动器共用主接触器控制主电源通断，其DC24V控制电源和急停输入也只需要连接至第1个驱动器的CXA19B、CX30上，其他驱动器可通过控制总线互连；驱动器的主接触器通/断控制输出触点，应按照图7.4-28串联后控制主接触器的通断。
③如果系统中的βi-I/O-Link驱动器用途、控制要求不相同，驱动器可通过公共的伺服变压器提供主电源，但每一驱动器都需要有独立的主电源通断控制电路，控制电源输入、主接触器通断控制输出、急停输入应独立，驱动器的控制总线一般不能互连。
④虽然，βi-I/O-Link驱动器的参数设定、调整可借助CNC的操作面板进行，但是，它本质上是一种利用网络控制的通用型驱动器，其闭环位置、速度、转矩控制均在驱动器上实现，因此，驱动器可独立使用，并可像其他形式的通用驱动器一样，连接以下用于运行控制的DI/DO信号。(www.xing528.com)
图7.4-28 主接触器的通断控制
3.DI控制信号
利用βi-I/O-Link驱动器的接口JA72，可连接图7.4-29所示的外部DI控制信号。
图7.4-29 DI信号的连接
①正向超程*+OT：该DI信号可用于正向运动禁止，通常使用常闭触点输入；触点断开时，辅助轴的正向运动被禁止。
②负向超程*-OT：该DI信号可用于负向运动禁止，通常使用常闭触点输入；触点断开时，辅助轴的负向运动被禁止。
③轴互锁与回参考点减速*RILK/*DEC：DI信号具有两方面作用，当驱动器选择回参考点操作时，输入用于参考点减速；当驱动器选择其他操作时，输入用于运动互锁。
④跳步切削Skip：驱动器的跳步切削高速输入，信号有效时，驱动器的剩余运动行程被取消。
驱动器对*+OT、*-OT、*RILK/*DEC信号的输入要求如下。
触点容量：≥DC30V/16mA。
触点断开漏电流：≤1mA/26.4V。
触点闭合压降：≤2V/8mA。
驱动器对跳步切削信号Skip的输入要求如下。
输入电压：DC-3.6～13.6V。
“1”信号输入：电压DC3.6～11.6V；电流2～11mA。
“0”信号输入：电压DC0～0.55V；电流-8mA。
4.手轮连接
βi-I/O-Link驱动器不但可通过I/O-Link总线通信命令控制，实现手轮进给、手动连续进给、回参考点、快速定位、切削进给等运动，而且也可连接手轮，直接实现手轮进给。
驱动器的手轮连接接口为JA34，手轮输入应为DC5V、A/B两相差分脉冲输入。JA34的连接要求如图7.4-30所示。如使用通常的HA、HB输出手轮，则需要选配FANUC手轮适配器A06B-6093-D001，将HA、HB输出信号转换为A/B两相差分脉冲。
图7.4-30 手轮信号的连接
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