β版iSVSP驱动器连接电路详解

1.产品与结构

βiSVSP伺服/主轴一体紧凑型驱动器有“双轴+主轴”和“3轴+主轴”2类，它一般与FS-0iMate配套用于2轴普通数控车床或3轴普通数控镗铣床、加工中心控制。βiSVSP驱动器的外观和连接器布置如图7.4-23所示。

βiSVSP驱动器相当于一套集成的2或3轴伺服加主轴模块的αi驱动器，但其模块的规格不能自由选择。βiSVSP是早期SVPM2、SVPM3驱动器的改进型产品，它有βiSVSP和新开发的βiSVSPc两种，βiSVSP可用于αi、βi标准伺服电动机和主轴电动机驱动；βiSVSPc只能用于βiSc经济型伺服电动机和βiIc经济型主轴电动机驱动。

βiSVSP在早期的SVPM2、SVPM3基础上，增加了FSSB总线输出接口COP10A、控制总线输出CXA2A，故可连接器其他伺服驱动器，以增加伺服控制轴；此外，驱动器还增加了断电检测电源输入连接器CX38和驱动器故障输出信号连接器CX36。

βiSVSP驱动器目前只有3～AC200V输入的标准型产品，由于驱动器结构紧凑，功率较大，因此，需要安装外置式风机。

图7.4-23 βiSVSP驱动器

a）外形 b）连接器布置

2.连接总图

βiSVSP驱动器的连接总图如图7.4-24所示，3轴+主轴的驱动器需要增加第3轴（N轴）伺服电动机电枢连接端CZ2N和编码器连接接口JF3。

βiSVSP驱动器主回路推荐使用图7.4-25所示的线路，3～AC200V主电源应连接至驱动器的连接端TB1上；驱动器的控制电源输入端为CXA2C-A1/A2，输入容量为DC24V/1.5A。主电源和控制电源的输入要求、主回路的设计要点与αi系列驱动器相同，可参见前述。

3.基本连接

①控制电源和急停输入。驱动器的控制总线CXA2C连接DC24V控制电源输入，CX4连接急停触点输入。如需要增加βiSV伺服驱动器，可通过总线接口CXA2A，连接βiSV驱动器的控制总线CXA19B，CXA2A的引脚与信号与βiSV的CXA19A相同。

②主接触器通/断控制。主接触器通/断控制输出触点的连接器为CX3，触点驱动能力为AC250V/2A。如需要增加βiSV驱动器，它应与后续驱动器的输出触点串联后使用。

③报警输出。βiSVSP驱动器的电源中断报警输出接口为CX36，驱动器正常工作时，CX36-2/3输出接通，故障时CX36-2/3断开。报警输出的作用、连接要求、驱动能力等均与αi系列驱动器电源模块的相同，可参见前述的说明。

图7.4-24 βiSVSP驱动器连接总图(www.xing528.com)

④电源中断支持模块接口。接口JX6为电源中断支持模块连接接口（一般不使用）。

⑤电源监控输入。βiSVSP驱动器的电源中断检测需要连接电源监控输入，其连接器为CX38，应连接与驱动器主电源同步的3～AC200V输入。

⑥直流母线测量端。驱动器的端子TB3用于直流母线的测试，该连接端不能用于其他用途。

4.伺服连接

①电枢连接。第1/2/3轴伺服电动机的电枢连接器分别为CZ2L/CZ2M/CZ2N，连接器的插脚B1/A1/B2/A2依次为U/V/W/PE，它们应与伺服电动机的U/V/W/PE连接端一一对应。

②编码器连接。第1/2/3轴伺服电动机的编码器连接器分别为JF1/JF2/JF3，编码器的连接要求与αi系列驱动器伺服模块相同，可参见前述。

③绝对编码器电池。当驱动器使用绝对编码器时，CX5X用来连接后备电池盒。

5.主轴连接

①电枢连接。βiSVSP驱动器的主轴电动机电枢连接端为TB2，其U/V/W/PE端应与电动机的U/V/W/PE连接端一一对应。

图7.4-25 βiSVSP驱动器主回路

②编码器连接。βiSVSP驱动器可配套带内置Mi、MZi型编码器的标准主轴电动机，内置编码器接口JYA2的连接要求与αi系列驱动器的主轴模块相同，可参见前述。βiSVSPc经济型驱动器配套的βiIc经济型主轴电动机无内置编码器，接口JYA2只需要连接电动机的过热检测信号。

③外置编码器连接。βiSVSP、βiSVSPc都可通过接口JYA3连接1024P/r脉冲输出的α型编码器或接近开关，用于主轴定向准停或定位控制。JYA3的连接要求与αi系列主轴模块相同，可参见前述。

④串行主轴总线连接。βiSVSP驱动器集成有主轴驱动器，需要连接主轴I/O-Link总线。I/O-Link总线接口JA7B应和CNC的JA41连接；双主轴控制时，也可通过总线输出JA7A连接下一主轴驱动器，总线连接要求与αi系列主轴模块相同，可参见前述。

⑤主轴操作显示信号连接。βiSVSP驱动器的JY1同样可用于主轴倍率调整电位器、主轴转速表、主轴负载表连接，其连接要求与αi系列主轴模块相同，可参见前述。