如何连接7.3.20i-I/O单元？

1.基本连接

0i-I/O单元是FS-0iD最常用的I/O单元，它是FANUC-0iC系列CNC配套开发的产品，最初称为0iC-I/O单元。

0i-I/O单元的连接总图如图7.3-2所示，它可连接96/64点I/O信号和3个手轮，全部输入/输出均为通用DI/DO。

①电源连接。0i-I/O单元有两个电源连接端CP1与CP2，CP1连接外部DC24V电源输入；CP2为单元内部的DC24V电源输出端，可用于其他I/O单元的供电，CP2的最大输出电流为1A。CP1、CP2的1脚为DC24V连接端；2脚为0V连接端；3脚为悬空。

②I/O-Link总线连接。单元的JD1A/JD1B为I/O-Link总线连接接口。JD1B为总线输入，可与CNC的JD51A或上一I/O单元的JD1A连接；JD1A为总线输出，可连接下一I/O单元的JD1B；连接要求可参见7.2节的图7.2-7。

图7.3-2 0i-I/O连接总图

③手轮连接。0i-I/O单元的连接器JA3最大可连接3个独立手轮，连接器的引脚和连接要求与FANUC标准机床操作面板完全一致，可参见7.2节图7.2-17。

2.DI/DO连接

0i-I/O单元有4个通用DI/DO连接端CB104、CB105、CB106、CB107，可用于PMC输入/输出信号的连接，单元最大可连接96/64点DI/DO。

CB104～CB107的引脚布置见表7.3-2，表中Xm为DI信号连接端、Yn为DO信号连接端；下标m/n为单元的PMC输入/输出起始地址，它们可以通过PMC参数进行设定。0i-I/O单元的所有输出均为NPN晶体管集电极开路型输出，但DI信号的连接方式方式可作适当调整，DI/DO的连接电路设计要求如下。

表7.3-2 0i-I/O单元DI/DO连接表

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3.DI连接电路

0i-I/O单元除表7.3-2中Xm+4.0～4.7外，其余的DI信号均应采用DC24V源输入连接方式，DI输入接口电路的原理可参见第4章4.3节，接口电路的输入驱动电源由0i-I/O单元内部提供，CB104～CB107的引脚B01为驱动电源连接端，该DC24V电源是经过单元内部电路转换后的输出，它不能与外部其他DC24V电源的+24V连接。

以Xm+0.0～0.7为例，采用DC24V源输入的DI连接电路如图7.3-3所示，其余源输入的连接方法相同。

FS-0iD的PMC输入地址X4.0～4.7是刀具测量、跳步等高速信号的输入端。为了能够与晶体管NPN、PNP集电极开路输出的测量装置连接，0i-I/O单元的输入Xm+4.0～4.7（CB106的A02～B05脚）具有独立的输入公共端COM4（CB106-A14），它们可通过COM4的不同连接，选择源输入或汇点输入连接方式，以便连接晶体管NPN或PNP集电极开路输出信号。Xm+4.0～4.7采用源输入连接方式时，应将COM4连接到CB106-A01的0V上，DI信号仍使用CB106-B01的DC24V电源驱动，其连接方法与上述源输入DI信号相同。Xm+4.0～4.7采用汇点输入连接的电路如图7.3-4所示，连接时应将COM4连接到CB106-B01的DC24V上，此时，Xm+4.0～4.7的外部公共端必须连接到CB106的引脚A01（0V）上，输入驱动电流由CB106-B01提供，并经公共端COM4、输入触点与CB106-A01形成回路。

图7.3-3 DC24V源输入连接电路

图7.3-4 汇点输入连接电路

4.DO连接电路

0i-I/O单元的DO采用的是晶体管PNP集电极开路型输出（实际采用场效应管驱动），负载驱动用的DC24V电源应由外部提供，驱动电源应从CB104～CB107引脚A24/B24/A25/B25的DOCOM端输入。以Yn+0.0～0.7为例，DO的输出连接电路如图7.3-5所示，其余输出的连接方法相同。

0i-I/O单元的每一输出均有独立的过电流检测与保护回路，它可以在输出过流时自动关断输出；此外，单元以8点输出为1组，分组安装有过热检测与保护回路，只要同组中的任何一个输出出现过流，该组的其他输出将全部被关闭；但是，如果过流消失，其输出将自动开启。