国产普及型数控产品介绍：K100系列、K1000升级版及GSK系列

国产普及型数控系统主要用于平床身车床、简单镗铣床等功能、轮廓加工精度要求不高的普及型数控机床。国产普及型数控的生产厂家较多，但是，市场容量较大、性能较稳定、可靠性较高、被机床生产厂家和用户普遍接受的国产普及型数控产品，目前主要有北京KND公司的KND系列和广州数控设备厂的GSK系列产品，两家公司原为合作企业，产品的技术性能、使用操作均类似，简介如下。

1.北京KND公司

北京KND公司常用的产品主要有KND100（K100）、KND1000/2000（K1000/2000）等系列，每一系列又分车床用的T和镗铣床用的M两类；此外，还有车床控制用的K0T、K1T、K90T和镗铣床控制用的K10M等经济型产品。

K100系列是KND公司用量较大的典型产品，其他系列产品大多在此基础上开发。K100的外形如图6.1-4a所示。车床控制用的K100T的控制轴和联动轴数为2轴，铣床控制用的K100M的控制轴和联动轴数为4轴，并都有主轴模拟量输出功能。K100可采用7in^[1]单色或彩色液晶显示，全中文操作界面，可进行简单刀具运动轨迹的显示；CNC的输入分辨率和脉冲当量为0.001mm，快进速度为24m/min、进给速度为15m/min。在软件上，CNC具有工件坐标系设置、刀具补偿、螺距误差补偿、反向间隙补偿、螺纹车削或攻丝等常规功能。

KND数控可选配图6.1-4b所示的KND-SD98/100/200/300系列通用型交流伺服驱动器和图6.1-4c所示的ZD200主轴变频器，作为进给驱动和主轴驱动装置。如果需要，用户也可以选配安川、三菱、松下、三洋等公司生产的进口通用型交流伺服驱动器和通用型变频器，以提高进给驱动和主轴驱动性能。

图6.1-4 KND数控及配套产品

a）CNC b）SD200 c）ZD200

K1000为KND100的升级产品，其外形如图6.1-5a所示。K1000采用了32位CPU控制，CNC控制轴和联动轴数为4轴，带有主轴模拟量输出功能，CNC可选配8in或10.4in彩色液晶显示器；CNC输入分辨率和脉冲当量为0.001mm，最大快进速度为30m/min、进给速度为15m/min。K1000增加了集成PLC功能，CNC可选配图6.1-5b所示、CAN总线连接的DI/DO模块，其最大I/O点可达512/512点。在软件功能上，K1000增加了变螺距螺纹加工、刚性攻螺纹、局部坐标设置系、极坐标插补等功能，程序容量扩展到了640KB。系统同样可选配KND公司的SD200/SD300、ZD200或安川、三菱、松下、三洋等交流伺服驱动器和变频器，作为进给驱动和主轴驱动装置。

K2000为KND公司的最新产品，CNC的外形和K1000类似。K2000的CNC控制轴和联动轴数为4轴，可增加4个PLC控制轴；CNC输入分辨率和脉冲当量可为0.0001mm，最大快进速度为240m/min；并具有PLC梯图程序监控、3D图形显示、多头螺纹加工等功能；进给驱动系统可采用绝对编码器位置检测。这是目前国产CNC中，性能较先进的普及型CNC产品。

2.广州数控设备厂

广州数控设备厂（数控设备有限公司）常用的产品主要有图6.1-6所示的GSK980、GSK988、GSK25i等系列，每一系列同样分车床用的T和镗铣床用的M两类；此外，还有GSK981、GSK983、GSK928等变形产品。(www.xing528.com)

图6.1-5 K1000及I/O模块

a）CNC b）I/O模块

图6.1-6 GSK主要产品

a）GSK980 b）GSK988 c）GSK25i d）DA98

GSK980是广州数控设备厂的典型产品，产品的性能、操作、连接等与KND公司的K100系列CNC基本相同。车床控制用的GSK980T的控制轴和联动轴数为2轴，铣床控制用的GSK980M的控制轴和联动轴数为3轴；输入分辨率和脉冲当量为0.001mm，最大快进速度为30m/min、进给速度为15m/min；CNC具有主轴模拟量输出功能、工件坐标系设置、刀具补偿、螺距误差补偿、反向间隙补偿、螺纹车削或攻丝等常规功能。

GSK988T是GSK980的升级产品，CNC可控制4轴和1个Cs轴、3轴联动；并可选配2个主轴模拟量输出；CNC和伺服采用了GSK-Link串行总线通信，伺服电动机可采用绝对编码器；CNC输入分辨率和脉冲当量可为0.0001mm，最大快进速度、进给速度为60m/min。CNC具有内置PLC，并可进行梯形图编辑和在线监控，基本I/O单元为40/32点，操作面板I/O单元为96/96点。

GSK25i是该公司的最新产品，CNC可控制6轴、5轴联动；CNC和伺服采用了GSK_- Link串行总线通信，伺服电动机可采用绝对编码器；CNC输入分辨率和脉冲当量可为0.0001mm，最大快进速度、进给速度为200m/min。内置PLC最大可扩展到1024/1024点输入/输出。这也是目前国产CNC中性能较先进的普及型CNC产品。

GSK数控可配套该公司提供的DA98、DAH系列通用型伺服驱动器，其性能、使用操作等均和KND公司的SD98/100/200/300类似，它也可选配安川、三菱、松下、三洋等交流伺服驱动器和变频器，作为进给驱动和主轴驱动装置。