RK电子式安全系统——保障您的安全

1.产品简介

3RK3系列电子式安全系统是SIEMENS公司的新一代安全继电器产品，产品直接采用了可编程技术，可通过基本模块、I/O扩展模块、接口模块等，构成适应不同控制要求的、类似于PLC的通用安全控制系统。安全系统的性能可达到ISO 13849-1安全等级PLe及IEC62061安全完整性水平SIL3的要求。

3RK3系列电子式安全系统独立使用时，需要配套3RK3931存储器模块；安全系统的参数设定和编程，可通过3RK3611操作单元进行；或通过3ZS1314工具软件，利用计算机进行编程。安全系统也可作为网络从站，与PLC、ET200S/ET200pro智能电动机起动器等控制器连接，组成带有安全功能的完整控制系统。

3RK3系列电子式安全系统的常用模块有表5.4-2所示的几种，模块的控制电源均为DC24V。

表5.4-2 3RK3常用产品一览表

*注：触点容量为安全触点在使用类别AC-15/DC-13时，所对应的AC230V/DC24V额定电流值。

2.系统结构

3RK3系列电子式安全系统的常见结构有图5.4-7所示的几种基本形式。

图5.4-7a为单独用3RK3构成的传统安全电路，可用于紧急分断、防护门、双手操作、光幕、安全地毯等控制，系统一般由3RK3111基本模块、I/O扩展模块、3RK3511接口模块（PROFIBUS-DP）、3RK3911存储器模块等组成，此外，通常需要选配3RK3611操作单元或通过3ZS1314工具软件，利用计算机对基本模块的功能、参数进行设定和编程。

图5.4-7b为3RK3作为ET200S、ET200pro电动机驱动器等控制装置的检测装置和安全控制器件所组成的安全系统。安全系统一般由3RK3111基本模块、I/O扩展模块等组成，3RK3模块主要用于紧急分断、防护门、双手操作、光幕、安全地毯等安全控制；基本模块的参数设定和编程可直接通过PLC进行。

图5.4-7c为3RK3作为PLC从站直接由PLC进行编程和控制的安全网络系统，3RK3主要用于紧急分断、防护门、双手操作、光幕、安全地毯等安全检测与控制。安全系统一般由3RK3111基本模块、I/O扩展模块、3RK3511接口模块（PROFIBUS-DP）等组成，基本模块的参数设定和编程可直接通过PLC进行。

3.模块连接

3RK3111基本模块的外形和连接端布置如图5.4-8所示。模块最大可连接8通道输入（IN1～IN8），输出1对冗余继电器触点（Q1.1/Q1.2）和一对晶体管冗余输出触点（Q2）。两个扩展连接器X1、X2，X1一般用来连接接口模块，X2用来连接I/O扩展模块。(www.xing528.com)

图5.4-7 3RK3安全系统的基本结构

a）传统安全电路 b）安全检测设备 c）PLC安全网络系统

图5.4-8 3RK3111外形与连接端

a）模块外形 b）连接端作用

作为参考，3RK3111基本模块用于常用的紧急分断、防护门、双手操作等安全控制时，其外部连接可按图5.4-9进行。但是，由于3RK3111输入信号的连接端、功能、性质及内部的逻辑控制要求均可通过编程进行定义，因此，输入连接实际上是自由的。

图5.4-9 3RK3111的参考连接

a）紧急分断 b）防护门 c）双手操作

扩展模块的连接方法类似，INn为输入连接端；Qn为输出连接端；L+/M为DC24V电源连接端；T1为奇数输入IN1、IN3等的输入公共端；T2为偶数输入IN2、IN4等的输入公共端；X1/X2为扩展电缆连接器。

4.模块编程

3RK3911的功能和参数设定需要通过3RK3611操作单元或利用3ZS1314工具软件和计算机进行。使用工具软件时，模块可以像S7-200/300/400PLC一样，进行图5.4-10所示的组态和编程，有关内容可参见3ZS1314软件说明。