TK28安全继电器，保障设备安全

1.产品简介

作为数控机床的常用产品之一，SIEMENS公司的3TK28系列电磁安全继电器同样可用于紧急分断、防护门等安全电路的控制，安全性能可达到ISO 13849-1安全等级PLe及IEC62061安全完整性水平SIL3的要求。3TK28的常用规格见表5.3-2。

表5.3-2 3TK28常用产品一览表

*注：触点容量为安全触点在使用类别AC-15/DC-13时，所对应的AC230V/DC24V额定电流值。

2.电路原理

SIEMENS公司3TK28系列电磁安全继电器的原理类似，以3TK2804为例，其内部电路原理如图5.3-8所示，连接端作用和功能如下。

L+/L-（A1/A2：）：控制电源输入。

X1～X6：急停按钮、起动/复位按钮、防护门开关连接端（见下述）。

13/14、23/24、33/34、43/44：安全触点输出1～4。

57/58、65/66：常开/常闭辅助触点输出。

3.紧急分断控制

3TK2804电磁安全继电器用于紧急分断控制时，其外部连接要求如图5.3-9所示。电源输入L+/L-连接控制电源输入；急停按钮的常闭触点连接到X3上，起动/复位按钮的常开触点连接到X5/X6上，X2/X3/X4短接。

图5.3-8 3TK2804电路原理(www.xing528.com)

当设备正常开机时，急停按钮S1处在复位状态，K1接通、K2/K3断开，安全继电器进入准备状态。当按下起动按钮S2时，K2/K3接通并自锁；K2/K3的常闭触点断开K1，安全触点输出接通。为了防止起动时出现K2、K3尚未自锁、但K1提前断开的“竞争”现象，继电器K1也需要通过并联电容器等措施产生短时释放延时，以保证K2、K3自锁完成后，才释放其常开触点。K1释放后，K2/K3可通过K3常开/K1常闭组成的自锁支路保持。

图5.3-9 3TK2804紧急分断控制

紧急分断时，只要断开S1，K2/K3的电源输入端X4将被切断，K2/K3断开，安全触点输出断开。紧急分断动作后，只要复位急停按钮S1，安全继电器便可重新恢复准备状态，以便再次起动。

4.防护门控制

3TK2804用于安全防护门控制时，可按图5.3-10连接防护门的关闭检测开关S1和打开检测开关S2。

图5.3-10 3TK2804防护门控制

在图5.3-10所示的电路中，当防护门打开时，S2始终被压合、而S1释放，因此，X3输入将接通K1，并使之通过X2和内部K1触点自锁；而X4输入断开，K2/K3断开，安全触点输出断开。

当防护门关闭时，S1压合、S2释放，X4输入接通，K1由自锁保持接通，安全继电器进入准备状态。这时，只要按下起动按钮S3，便可接通K2/K3，使得安全触点输出接通。防护门一旦打开，S1立即释放、X4输入迅速断开，安全触点输出紧急分断；同时，由于S2动作，X3输入被再次接通，并起动K1自锁，安全继电器复位，为下次重新动作做好了准备。

3TK2804的起动继电器K1可通过X2和内部K1触点自锁，因此，防护门打开后可保持K1始终处于准备状态，故对S1、S2的信号同步无要求。

5.触点扩展

3TK2804电磁安全继电器的触点扩展方法与PNOZ X相同，它也可通过中间继电器扩展安全输出触点。扩展的中间继电器同样至少应为2只继电器并联，在使用扩展安全触点的电路中，需要串联使用2只中间继电器的常开触点。2只扩展继电器的常闭触点应与起动按钮串联后接入到X5、X6上，作为安全继电器的起动控制条件。