磁编码器技术参数对比及电路图符号说明

1.外形与结构

磁编码器用于角位置测量，其外形一般如图3.5-9所示。磁栅同样有图3.5-9a所示的放大、细分或串行数据转换内置式与放大、细分或串行数据转换外置式两种结构。磁编码器的检测原理与磁栅相同，其内部结构如图3.5-10所示。

图3.5-9 磁编码器的外形

a）内置放大 b）外置放大

图3.5-10 磁编码器的结构

磁编码器的磁性标尺为磁性环，用于A、B两相输出发信的磁性环上均匀布置有64～1024个磁体，磁体与磁体之间为非导磁材料；检测头（磁头）上安装有相对间距为λ/4（相位差为90°）的磁头A、B，两相磁感应元件与每转输出1周期的Z相磁感应元件。

当磁性环旋转一周，A、B两相检测头上即可以输出64～1024周期的正弦波信号；用于Z相检测的磁性环上只布置有1个磁体，磁性环每旋转一转，Z相检测头上只输出1周期的正弦波信号。

与光电编码器一样，磁编码器通过内部或外部的前置放大器整形与细分，同样可转换为1024～4096或更多的位置脉冲，并以线驱动差分、TTL电平、集电极开路、正余弦信号、串行数据等形式输出。(www.xing528.com)

2.常用产品

磁编码器多用于高速数控机床的主轴的转速、位置测量，这是一种新颖的位置测量器件，与光电编码器比较，其允许转速更高，但其生产厂家较少，产品规格目前也较单一。德国SIKO、HEIDENHAIN公司是较著名的磁编码器产品生产企业，其常用产品的主要技术参数见表3.5-5和表3.5-6。

表3.5-5 SIKO磁编码器主要技术参数表

表3.5-6 HEIDENHAIN磁编码器主要技术参数表

[1]图3.2-1中，符号表示热继电器的动断触点，若是采用DIN标准的电路图，图形符号为，请读者注意。

[2]P/r，即脉冲/转。