控制继电器的作用及应用场景详解

控制继电器（Control Relays）的种类繁多，从功能上说，热继电器实际上也属于控制继电器的一种，此外，还有中间继电器、时间继电器、压力继电器、温度继电器、电压继电器、电流继电器等。控制继电器是组成电气控制系统的基础元件，虽然，随着PLC的普及，其用量已经大为减少，但仍是控制回路主要器件之一。

除了前述的热继电器外，数控机床常用的控制继电器主要有中间继电器和时间继电器两类产品，简介如下。

1.中间继电器

中间继电器（Contactor Relay，或Intermediate Relay）主要用于控制回路的信号放大或辅助触点扩展。从安装形式上，数控机床常用的中间继电器主要有图3.4-3所示的3类。

图3.4-3a所示的焊接式中间继电器一般用于DC5～48V的小信号放大，其触点数量较少，触点容量一般在AC 250V/DC 30V、5A以内，这种继电器通常安装在印制板上，故又称PCB继电器或固态继电器（Solid State Relay）。CNC、PLC、伺服驱动器、变频器等控制装置的触点信号输出，多采用此类继电器。

图3.4-3b所示的插接式中间继电器可用于信号放大和触点扩展，触点数量可达4常开/4常闭（带公共端），触点容量AC250V/DC30V、5A以内。插接式继电器的底座可直接在35mm标准导轨上安装，并采用标准的压接式接线方式，其使用较方便。数控机床的CNC、PLC的输出驱动及低电压、小电流控制回路，多采用此类继电器。

图3.4-3c所示的标准安装的中间继电器结构形式、工作原理和小规格交流接触器基本相同，它既可在35mm标准导轨上安装，也可采用螺钉安装。标准安装的中间继电器的触点数量多、容量大，触点额定电压一般为AC690V/DC600V，AC/DC380V的额定电流可达6A/0.25A左右，故可用于高电压、电流相对较大的控制回路；如果通断能力满足，它也可用于小规格电动机通断及交流主回路的控制。

中间继电器的选择非常简单，只需要根据触点控制回路的电压、电流和触点数量选择合适的规格，并确定线圈控制电压便可，在此不再说明。

图3.4-3 常用的中间继电器

a）焊接式 b）插接式 c）标准安装

2.时间继电器

时间继电器用于线路的延时控制，按其动作原理，可分为空气阻尼式、电子式、电动式、电磁式等，其中，电磁式时间继电器的延时时间短、功能单一；电动式时间继电器的结构复杂，体积大、价格高；因此，通常都较少使用。(www.xing528.com)

数控机床常用的时间继电器有图3.4-4所示的空气阻尼式和电子式两类。

图3.4-4 常用的时间继电器

a）空气阻尼式 b）电子式

空气阻尼式时间继电器是利用空气的阻尼作用获得延时的电磁式继电器，它通常有图3.4-4a所示的采用专用结构和通过中间继电器或接触器加空气延时头两种实现方式，后者的延时一般较短。空气阻尼式时间继电器的结构简单、价格低，是使用较广的传统时间继电器，但其定时精度较差，最大延时一般不超过180s。

图3.4-4b所示的电子式时间继电器的延时通过电子电路实现，其体积小、定时精度高、调节准确方便，且其最大延时可达数小时，是目前使用较多的时间继电器。

时间继电器按照其不同的延时方式，可分为通电延时和断电延时两种，在电路图上，它们分别以图3.4-5所示的图形符号表示。时间继电器的线圈需要用部分加“×”或加黑来代表通电或断电延时；触点上用伞形符代表触点动作的阻尼方向；触点连接端标记的个位数字□5、□6表示常闭触点，□7、□8表示常开触点。

图3.4-5 时间继电器的符号

a）通电延时 b）断电延时

时间继电器触点的额定电压一般为AC300V/DC230V，当使用类别为AC-15/DC-13时，其容量通常为AC230V/3A、DC24V/1A。

时间继电器的主要参数有延时范围、定时精度、触点容量以及线圈或电子线路的额定电压等，这些都可根据控制要求确定。