电气控制系统设计时必须采取必要的措施,保证系统能在线路连接错误、绝缘损坏、器件故障、电源中断等异常情况出现时,迅速、安全、可靠停机,预防重大事故的发生。
电气控制系统的保护措施较多,设计时应根据设备性质、用途、功能、安全要求、使用环境等因素,事先识别各种可能发生的危险和风险,通过有效的保护措施,将设备的安全性保持在令人满意的水平。
电气控制系统常用的电路保护措施主要有以下几类。
1.电流保护
电流保护包括短路、过载、过电流、欠电流保护等。
(1)短路保护
短路故障一般来自线路的连接错误或绝缘损坏。电路发生短路时,电源将不经负载而直接形成回路,其瞬间电流将高达正常工作电流的数倍甚至数十倍,导致导线和器件的严重发热,引发火灾等重大事故,因此必须迅速切断电源。熔断器、断路器、电磁式瞬时过电流继电器是常用的短路保护器件。
(2)过载保护
负载增加、电源断相或电压下降等,都将使电动机等执行部件的工作电流超过额定值、产生过载。过载将增加电动机绕组、电磁线圈、连接导线的温升,影响或损坏绝缘,因此,电动机、电磁铁等可能产生过载的执行部件需要有过载保护措施。
过载保护器件可根据需要选择电动机保护断路器(Motor Protection Circuit Breaker)、热继电器、瞬时过电流继电器或使用类别为gL或gG的熔断器等,此外,在电动机等执行部件内部安装热敏电阻等检测器件,也可起到过载保护的作用。
过载保护以限制导线、负载的温升为目的,它具有反时限保护特性,其动作时间与电流大小成反比,电流越大,动作时间也越短。过载保护不能立即切断电源,因此,它不能代替短路和过电流保护器件。
(3)过电流保护
过电流保护通常用于直流电动机、绕线转子异步电动机等电流敏感设备,过电流保护一般使用电磁式瞬时过电流继电器,它可在过电流时,迅速切断电源。
(4)欠电流保护
欠电流保护常用于直流电动机的励磁保护。直流电动机运行时,如磁场变弱或消失,将引起转速的迅速上升,使换向恶化,甚至损坏机械装置、引发安全事故;此外,磁场的减小,也将导致直流电动机起动电流的增加,故需要对励磁电流进行监控。欠电流保护一般使用欠电流继电器作为保护器件。
2.电压保护
电压保护主要有失电压、欠电压、过电压保护等。
(1)失电压保护
失电压保护用来防止设备在电源中断后的自起动。利用按钮/接触器控制通断的线路,可禁止电源恢复时的自起动,这是电气设计最常用的失电压保护方式。此外,也可通过欠电压继电器进行保护。
(2)欠电压保护(www.xing528.com)
当设备的工作电压低于规定值时,不仅会导致电动机等执行部件的电流增加,而且还可能使得控制器件工作不正常,造成线路故障。专门的欠电压保护可通过具有欠电压脱扣的断路器、欠电压继电器等实现。此外,利用按钮/接触器控制通断的线路设计,也可起到欠压保护的作用。
(3)过电压保护
过高的电网电压、雷击、大电流设备的分断都可能引起线路电压的升高,导致电流增大、转速升高,甚至损坏绝缘、产生电弧。过电压保护可通过过电压继电器实现,对于瞬间冲击电压,可通过安装浪涌吸收器、RC抑制器,并联续流二极管等措施,限制过电压。
3.其他保护
除了以上电路保护措施外,机电设备常用的保护还有行程保护、速度保护、压力保护、液位保护、安全防护等。
(1)行程保护
行程保护是机电设备最常见的保护措施。数控机床是一种高速、高效、自动化加工设备,其驱动电动机的转速高、输出转矩大、过载能力强,一旦发生故障极易引起机械部件、刀具、加工零件的损坏。因此,其直线运动轴需要有多层次的行程保护措施,确保故障时的安全停机。作为硬件保护措施,直线运动轴需要通过行程开关,来实现硬件限位、紧急分断等保护功能。紧急分断应使用专门的安全电器和安全电路,有关内容详见本章后述及第4章的安全电路部分。
(2)速度保护
速度保护多用于传输带、电梯、起重机等输送、升降类设备,此类设备一旦速度超过,将危及设备和人身安全,故必须安装可靠的速度保护装置。速度保护一般通过速度继电器实现,一旦设备运行速度过高,便可迅速断开设备电源,立即停止运行。数控机床使用速度保护的场合相对较少。
(3)压力、液位保护
数控机床是一种高速、高效、自动化加工设备,工作时需要有良好的润滑、冷却和气动、液压条件,为此,通常需要对液压和润滑油箱的油位、冷却箱的液位,润滑、气动、液压、冷却系统的压力等进行监控和保护,以防止因润滑、冷却、气动、液压系统的不良,导致机械部件磨损、刀具和工件损坏及辅助运动部件的工作异常。液位开关、压力继电器是数控机床常用的压力、液位检测和保护装置。
(4)安全防护
数控机床等高速、高效、自动化加工的设备,一般都需要安装封闭的安全防护罩。设备自动工作时,安全防护罩必须处于关闭状态,以防止切削加工时的铁屑、冷却液飞溅,禁止操作者进入加工区域。此外,机电设备中可能对人体产生伤害与危险的运动部件,如液压夹具、卡盘等,还必须采用双手操作的安全电器和专门的安全电路进行控制,有关内容详见本章后述及第4章的安全电路部分。
4.器件选用
通常而言,数控机床的失电压、欠电压保护一般直接通过断路器、按钮/接触器控制线路实现,瞬间过电压保护通过线路中安装浪涌吸收器、RC抑制器,直流电磁线圈并联续流二极管等措施保证;行程、压力、液位等保护则是通过液位开关、压力继电器及其控制线路实现;以上保护装置功能单一、线路设计简单,本书不再对此进行专门说明。紧急分断、安全保护是数控机床设计的重要问题,有关内容将在本章后述及第4章进行专门阐述。
线路和负载的短路、过载、过热保护是几乎所有电气设备控制系统设计都需要考虑的问题,断路器、熔断器、热继电器、热敏电阻是最常用的器件,设计时需要根据器件的不同保护特性,正确选择与使用。短路、过载、过热保护器件及一般选用原则见表3.2-3,器件的主要特点、性能与选择方法见后述。
表3.2-3 短路、过载、过热保护器件选择的一般原则
注:“●”具备;“×”不具备。
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