智能足球机器人系统的应用探析

由于机器人世界杯赛中涉及的许多研究领域都是目前研究与应用中遇到的关键问题，因此可以很容易地将机器人世界杯赛的一些研究成果转化到实际的应用中。下面介绍几个最典型的应用。

1.搜索与救援

搜索与救援领域有以下一些特点：

1）在执行搜索与救援任务时，一般是分成几个小分队，而每个小分队往往只能得到部分信息，而且有时还是错误的信息。

2）环境是动态改变的，往往很难做出准确的判断。

3）有时任务是在敌对环境中执行，随时都有可能会有敌人。

4）几个小分队之间需要有很好的协作。

5）在不同的情况下，有时需要改变任务的优先级，随时调整策略。

6）需要满足一些约束条件，如将被救者拉出来，同时又不能伤害他们。(www.xing528.com)

这些特点与机器人世界杯赛有一定的相似，因此，机器人世界杯赛中的研究成果就可以应用于这个领域。事实上，有一个专门的机器人世界杯营救组（RoboCup-Rescue）项目负责解决这方面的问题。

2.太空探险

在太空探险时，一般都需要有自治的系统，能够根据环境的变化做出自己的判断，而不需要研究人员直接控制。在探险过程中，可能会有一些运动的阻碍物，必须要能够主动地进行躲避。另外，在遇到某些特定情形时，也会要求改变任务的优先级，调整策略，以获得最佳效果。

3.办公室机器人系统

办公室机器人系统用于在办公室中完成一些日常事务，一般包括收集废弃物、清理办公室、传递某些文件或小件物品等。由于办公室的环境具有一定的复杂性，而且由于经常有人员走动，或者是办公室重新布置了，使这个环境也具有动态性。另外，由于每个机器人都只能有办公室的部分信息，为了更好地完成任务，他们必须进行有效地协作。从这些可以看出，这又是一个类似机器人世界杯赛的领域，当然可以采用一些机器人世界杯赛中的技术。

4.其他多智能体系统

机器人世界杯赛中的一个球队可以认为就是一个多智能体系统，而且是一个比较典型的多智能体系统。它具备了多智能体系统的许多特点，因此，机器人世界杯赛中的研究成果可以应用到许多多智能体系统中。其实，上面的三个例子就是三个不同方面的多智能体系统，从中可以看出机器人世界杯赛技术的普遍性。除了这些例子外，还有许多可以应用机器人世界杯赛技术的领域，如空战模式、虚拟现实、虚拟企业等。