智能足球机器人在中国的发展现状与前景分析

机器人世界杯赛最重要的目的是检验信息自动化前沿研究，特别是多主题系统研究的最新成果，交流新思想和新进展，从而更好地推动基础研究、应用基础研究及其成果转化。通过竞赛，各种不同的新思想、新原理和新技术可以得到客观评价。因而，机器人世界杯赛和学术大会受到了世界各国，特别是美、日、德等发达国家的高度重视。我国在这一方向上起步较晚，因此更需要奋起直追。

2001年6月26日，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立大会在清华大学召开。该委员会将负责统一协调、组织全国的机器人竞赛活动，863计划还提供了专项基金予以资助，标志着我国机器人竞赛事业进入了一个崭新阶段。我国计算机、自动化和机器人领域的多位著名专家参加了大会并发表讲话。该委员会为中国科学技术协会和中国自动化学会的组成部分，其宗旨是通过机器人比赛（主要包括机器人世界杯赛和国际机器人足球赛），让更多的人尤其是青少年了解机器人、喜爱机器人，普及现代科学知识，为我国的机器人事业培养更多的优秀人才，推动自动化与机器人技术的发展与创新，从而为我国的快速、持续发展贡献力量。

中国高校组建的第一支智能足球机器人队是东北大学的牛牛队，该队于1997年组建，1999年首次代表中国参加在巴西举行的国际机器人足球赛系列的国际大赛。

组建中国第一支智能足球机器人队的是中国科技大学的仿真2D蓝鹰队。2000年，该队参加了在澳大利亚墨尔本举办的机器人世界杯赛，是首支代表中国参赛的智能足球机器人队。

2001年，清华大学风神队第一次参加在美国西雅图举办的机器人世界杯赛，夺得仿真2D组世界冠军，为中国高校在世界赛场上夺得首个冠军。

此后，中国高校纷纷进入世界大赛，并有多个高校多次获得世界冠军。截止2008年，中国参加世界杯赛的高校有清华大学、中国科技大学、浙江大学、国防科技大学、上海交通大学、北京大学、东南大学、上海大学、大连理工大学、北京理工大学、厦门大学、同济大学、中南大学、华南理工大学、南京邮电大学、合肥工业大学等。以下为中国举办的各届机器人赛事。

中国机器人大赛是在中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主持下的全国最高级别的机器人赛事，包括了机器人世界杯赛所有赛事及国际机器人足球赛赛事，另外还加上中国本土特色的一些比赛，如机器人游北京（中国）、机器人武术擂台赛、水下机器人比赛等。

1999年，在重庆首次比赛，当时只进行了机器人世界杯赛仿真组2D的比赛，参赛高校为中国科技大学、清华大学等队。

2000年，在合肥比赛，也只进行了机器人世界杯赛仿真组2D的比赛，参赛高校为中国科技大学、清华大学等队，为数不多。

2001年，在昆明比赛，仍只进行了机器人世界杯赛仿真组2D的比赛，上海大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学等队伍第一次参赛。(www.xing528.com)

2002年，在上海比赛，进行了机器人世界杯赛仿真组2D的比赛，参赛高校的数量迅速增加。小型足球机器人组的比赛则只有中国科技大学与东北大学参加。

2003年，在北京比赛，这是中国机器人大赛迅速发展的一年，比赛项目迅速增加，包括机器人世界杯赛仿真组2D、小型组及中型足球机器人组的比赛等。机器人世界杯赛小型组参赛队伍达12支，包括清华大学、中国科技大学、上海大学、浙江大学、北京交通大学、国防科技大学、河北工业大学、空军航空学院等队。

2004年，在广州比赛，比赛项目进一步增加，包括机器人世界杯赛仿真组2D、小型组及中型足球机器人（1VS1，2VS2）的比赛，以及舞蹈机器人、类人机器人表演赛等。

2005年，在江苏常州比赛，比赛项目进一步增加，包括机器人世界杯赛仿真组2D、仿真组3D、小型组及中型足球机器人（1VS1，2VS2）的比赛，以及舞蹈机器人、类人机器人、索尼四腿机器人等。

2006年，在江苏常州比赛（China Open），这是中国第一次举行机器人世界杯公开赛（以后每年举行公开赛），比赛项目与国际比赛项目同步。国外队伍如美国卡内基·梅隆大学的小型机器人组等前来比赛，中央电视台也在10月7日第一次进行了一个下午的直播。

2007年，在济南比赛（China Open），比赛项目增加了机器人世界杯赛家庭组，与国际比赛项目保持一致，但部分项目的比赛规则略有修改（略滞后于国际比赛规则，而在中国具有优势的项目如机器人世界杯赛仿真组2D、仿真组3D、小型组等规则完全等同于国际比赛规则）。

2008年，在广东中山比赛（China Open），比赛项目的设置及比赛规则与国际规则一致。中国机器人大赛的步调及水平与发达国家同步发展。

2009年12月，由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、机器人世界杯赛中国委员会、科技部高技术研究发展中心主办的2009中国机器人大赛暨机器人世界杯赛公开赛在上海大学举办，本次大赛由上海广茂达伙伴机器人有限公司与上海大学共同承办，来自全国20多个省，60多所知名高校及港澳的青少年选手参加了本次盛会。在机器人世界杯赛比赛中，技术含量最高、参赛队伍最多、竞争最为激烈的中型组足球机器人比赛中，广茂达AS-RO机器人代表温州职业学院和天津工业大学联合组成的奋进者队参赛，表现十分出色，9场比赛失一球，进70多球，以全胜的惊人成绩，斩获中型组桂冠。AS-RO机器人于2010年代表中国参加在新加坡举行的机器人世界杯赛。

2010年，中国机器人大赛暨机器人世界杯赛公开赛在我国内蒙古鄂尔多斯康巴什新区举行，参赛情况盛况空前，参赛队伍远超于往届，达到1021支队，参赛大学171所，参赛人员接近3000人，参赛赛种65项。由此看出，机器人运动在国内的影响日渐扩大，机器人热潮开始兴起。