智能足球机器人系统优化方案

智能足球机器人属机器人的一个分支，顾名思义，就是制造和训练机器人代替人类或与人类进行足球比赛。通过这种方式，来提高人工智能、机器人等相关领域的研究水平，如图像采集、图像处理、图像识别、知识工程、专家系统、决策系统、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调、机器人学、机电一体化、无线通信、精密仪器、实时数字信号处理、自动控制、数据融合等。

智能足球机器人大赛是将人们喜爱的足球运动和人工智能领域多智能系统结合的产物。据有关专家预言，智能足球机器人比赛的最终目标是实现2050年左右的人机大战，即在“可比”的条件下，智能足球机器人冠军队和当时的人类世界冠军队进行比赛，并要赢得比赛。这是从事智能足球机器人事业的科技工作者所面临的十分艰巨的挑战。如果50年后智能足球机器人冠军队真能战胜当时的人类世界冠军，将充分表明人类的科学技术综合能力有了质的飞跃。(www.xing528.com)

智能足球机器人大赛是由实物足球机器人或仿真足球机器人参加的比赛，其比赛规则参照国际足联制定的人类足球比赛规则，并就智能足球机器人的一些特点作了相应的修改。实物足球机器人队的研制涉及计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通信、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成；仿真足球机器人赛在标准软件平台上进行，平台设计充分体现了控制、通信、传感和人体机能等方面的实际限制，使仿真球队程序易于转化为实物球队的控制软件。仿真足球机器人的研究重点是球队的高级功能，包括动态不确定环境中的多主体合作、实时推理—规划—决策、机器学习和策略获取等当前人工智能的热点问题。概括地说，智能足球机器人系统是以体育竞赛为载体的前沿科研竞争和高科技对抗，是培养信息一体化科技人才的重要手段，同时也是展示高科技进展的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的新途径。