【摘要】：中国研制的这条长1.2m、直径0.06m、重1.8kg的机器蛇，能像蛇一样扭动身躯在地上或草丛中自主地运动，可前进、后退、拐弯和加速，其最快运动速度可达20m/min。科研人员根据实时传输的图像观察运动前方的情景，向机器蛇发出各种遥控指令。图7-21 “六肢”机器人SandBot图7-21 “六肢”机器人SandBot图7-22 仿生机器蛇图7-22 仿生机器蛇图7-23 仿生机器蛇图7-23 仿生机器蛇
机器蛇是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是，它实现了像蛇一样的“无肢运动”，这是机器人运动方式的一个突破。它具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点，在许多领域具有广泛的应用前景，如在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下执行侦察任务；在地震、塌方及火灾后的废墟中找寻伤员；在狭小和危险条件下探测和疏通管道；为人们在实验室里研究数学、力学、控制理论和人工智能等提供实验平台。
以色列的这款机器蛇（见图7-22）长约2m，其外观和动作与真蛇别无二致，因此能够方便地用来进行军事伪装。它能通过穿越洞穴、隧道、裂缝和建筑物秘密地到达目的地，同时发送图片和声音给操作者，操作者通过一台由计算机控制的装置接收其发回的信息。
更值得一提的是，机器蛇拥有完美的弯曲“关节”，这使得它易于通过狭小的空间，并且在遇到障碍物时可以拱起身子，跃过障碍物进行拍摄工作。除了军事目的，机器蛇还可以发挥其灵活性，来帮助寻找被埋在倒塌建筑物下的受难者。
中国研制的这条长1.2m、直径0.06m、重1.8kg的机器蛇（见图7-23），能像蛇一样扭动身躯在地上或草丛中自主地运动，可前进、后退、拐弯和加速，其最快运动速度可达20m/min。头部是机器蛇的控制中心，安装有视频监视器，在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方的计算机中。科研人员根据实时传输的图像观察运动前方的情景，向机器蛇发出各种遥控指令。这条机器蛇披上“蛇皮”外衣后，还能像蛇一样在水中游泳。
图7-21 “六肢”机器人SandBot(www.xing528.com)
图7-22 仿生机器蛇（以色列研制）
图7-23 仿生机器蛇（中国研制）
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