仿生机器人：快速穿越沙漠

对于大多数车辆而言，一旦陷入沙地便无计可施，只有等待救援。美国科学家利用仿生学原理研制出一种机器人，可通过模仿沙漠动物的移动技巧，快速、安全地穿越松散的地形。

穿越松软沙地时，机动车高速行驶的后果往往是陷入“沙沼”无法自拔，其主要原因在于车辆的重量使得松散的沙地在轮胎下方塌陷。美国宇航局火星探测器等也受同样问题困扰：如果它们的“肢体”在结构松软的表面前进得过快，探测器便有下陷的危险；而慢速行驶，则会让它们在穿越这种地带时浪费太多时间。

佐治亚理工学院的研究小组找到了一个折中的方法。他们注意到，沙漠中生活的蜥蜴和蟑螂等动物在穿越沙漠时有独特的方法：它们的四肢在与沙地接触过程中运动非常缓慢，而在四肢腾空至再次触地之前的运动则非常迅速。这使得这些动物能够在松散的沙漠中安全快速前行。研究人员据此设计了一个名为SandBot（见图7-20，图7-21）的“六肢”机器人。在围绕轮轴旋转的同时，机器人的3只“小爪”会在沙地上缓慢运动，而另外3只“小爪”在触地之前，则会在空气中快速转动。经过一年试验，SandBot机器人最终在穿越一片由罂粟种子仿制的“沙漠”时，速度达到了0.3m/s，这至少是美宇航局火星探测器行进速度的15倍。

研究人员表示，他们下一步打算在安装了轮子和其他附加物的机器人身上使用这项技术。(www.xing528.com)

图7-20 机器人SandBot正在沙地里“飞奔”