【摘要】：仿生机器人是仿生机械学中的一个最典型的应用实例，其发展现状基本上代表了仿生机械学的发展水平。我国对仿生机器人的研究始于20世纪90年代，经过十多年的研究，在仿生机器人方面也取得了很多成果，研制出了相关的机器人样机，而且有些仿生机器人在某些方面达到了国外先进水平。
仿生机器人是仿生机械学中的一个最典型的应用实例，其发展现状基本上代表了仿生机械学的发展水平。日本和美国在仿生机器人的研究领域起步早、发展快，取得了较好的成果，例如，日本东京大学在1972年研究出世界上第一个蛇形机器人，速度可达40cm/s；日本本田技术研究所于1996年研制出世界上第一台仿人步行机器人，可行走、转弯、上下楼梯和跨越一定高度的障碍；美国卡内基梅隆大学于1999年研制的仿袋鼠机器人采用纤维合成物作为弓腿，被动跳跃时的能量仅损失20%～30%，最大奔跑速度超过1m/s。
我国对仿生机器人的研究始于20世纪90年代，经过十多年的研究，在仿生机器人方面也取得了很多成果，研制出了相关的机器人样机，而且有些仿生机器人在某些方面达到了国外先进水平。例如，北京理工大学于2002年研制出拟人机器人，具有自律性，可实现独立行走和太极拳等表演功能；北京航空航天大学和中国科学院自动化所于2004年研制出我国第一条可用于实际用途的仿生机器鱼，其身长1.23m，采用GPS导航，最高时速可达1.5m/s，能在水下持续工作2～3h；南京航空航天大学于2004年研制出我国第一架能在空中悬浮飞行的空中仿生机器人——扑翼飞行器；哈尔滨工业大学于2001年研制的仿人多指灵巧手具有12个自由度和96个传感器，可完成战场探雷、排雷以及检修核工业设备等危险作业。(www.xing528.com)
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