【摘要】：模仿生物形态结构创造机械的技术有悠久的历史。控制论是沟通技术系统和生物系统工作原理之间的桥梁，它奠定了机器与生物可以类比的理论基础。1960年9月，在美国召开了第一届仿生学讨论会，并提出了“生物原型是新技术的关键”的论题，从而确立了仿生学学科，以后又形成了许多仿生学的分支学科。1970年，日本人工手研究会主办召开了第一届生物机构讨论会，从而确立了生物力学和生物机构学两个学科，并在这个基础上形成了仿生机械学。
模仿生物形态结构创造机械的技术有悠久的历史。15世纪，意大利的列奥纳多·达芬奇认为人类可以模仿鸟类飞行，并绘制了扑翼机图。到19世纪，各种自然科学有了较大的发展，人们利用空气动力学原理，制成了几种不同类型的单翼机和双翼滑翔机。1903年，美国的莱特兄弟发明了飞机。然而，在很长一段时间内，人们对于生物与机器之间到底有什么共同之处还缺乏认识，因而只限于形体上的模仿。直到20世纪中叶，由于原子能利用、航天、海洋开发和军事技术的需要，迫切要求机械装置应具有适应性和高度的可靠性，而以往的各种机械装置远远不能满足要求，寻找一条全新的技术发展途径和设计理论就成了首要任务。随着近代生物学的发展，人们发现生物在能量转换、控制调节、信息处理、辨别方位、导航和探测等方面有着以往技术所不可比拟的长处；同时，在自然科学中又出现了“控制论”理论，它是研究机器和生物体中控制和通信的科学。控制论是沟通技术系统和生物系统工作原理之间的桥梁，它奠定了机器与生物可以类比的理论基础。1960年9月，在美国召开了第一届仿生学讨论会，并提出了“生物原型是新技术的关键”的论题，从而确立了仿生学学科，以后又形成了许多仿生学的分支学科。1960年，由美国机械工程学会主办，召开了生物力学学术讨论会。1970年，日本人工手研究会主办召开了第一届生物机构讨论会，从而确立了生物力学和生物机构学两个学科，并在这个基础上形成了仿生机械学。(www.xing528.com)
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