水下机器人又称为无人潜水器，分为遥控、半自治及自治型。水下机器人是典型的军民两用技术，不仅可用于海上资源的勘探和开发，而且在海战中也有不可替代的作用。现在，各国开发了各种用途的水下机器人，包括探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等。
正像在地面上一样，海上扫雷也是一项既困难又危险的工作。要扫雷就要先发现水雷，现在主要依靠扫雷舰上的声呐，但是它的效果并不理想，而要发现沉底雷及埋在泥沙中的水雷就更加困难。
为了避免人员的伤亡，一些发达国家都依靠遥控潜水器（ROV）扫雷。目前，扫雷用遥控潜水器的潜水深度一般能达到500m左右。
美国ECA公司研制的PAP-104遥控潜水器有5代产品，它既可扫除锚雷，也可扫除沉底雷。
瑞典博福斯公司研制的“双鹰”遥控潜水器载重80kg，速度5节，可在500m深处作业。它装有360°全姿态控制系统，可在6个自由度上运动，稳定性很好。
德国STN Atlas电子公司研制出“企鹅”B3型遥控潜水器，安装有两台变速推进发动机和一台垂直发动机，速度6节，载重225kg，光缆长1000m。它装备在MJ 332扫雷舰上，在流速3节、深度200m时，其行驶距离为500m；流速较小时，行驶距离达900m。该公司正进一步改进它，使其潜水深度达到300m。(www.xing528.com)
为了对付岸边的水雷，美国罗克威尔公司及IS机器人公司研制了一种名叫“水下自主行走装置（ALUV）”的机器蟹（见图2-27）。这种机器蟹可以隐藏在海浪下面，在水中行走，迅速通过岸边的浪区。当风浪太大时，它可以将脚埋入泥沙中，通过振动，甚至可将整个身子都隐藏在泥沙中。
机器蟹长约56cm，重10.4kg，包括一个3.17kg重的压载物。为了携带传感器，它的脚比较大，便于发现目标。当它遇到水雷时，就把它抓住，然后等待近海登陆艇上控制中心的命令。一旦收到信号，这个小东西就会自己爆炸，同时引爆水雷。技术人员还打算使机器蟹之间可以进行通信联络，从而提高扫雷的效率。
图2-27 水下扫雷机器蟹
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