所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，而且在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务。目前，美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人，如英国研制成功履带式“手推车”排爆机器人（见图2-21）、“土拨鼠”及“野牛”两种遥控电动排爆机器人等。“土拨鼠”机器人重35kg，在桅杆上装有两台摄像机；“野牛”机器人重210kg，可携带100kg负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1km。
图2-21 英国的“手推车”排爆机器人
排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几千米以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机，用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。
德国Telerob公司的MV4排爆机器人如图2-22所示。我国沈阳自动化研究所研制的PXJ-2排爆机器人如图2-23所示。(www.xing528.com)
排爆机器人不仅可以排除炸弹，还可利用它的侦察传感器监视犯罪分子的活动。如美国RST公司研制的STV机器人，它是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5m的支架，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10km。
图2-22 MV4排爆机器人
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