汉沙航空委托普茨迈斯特研发的清洗巨人在德国法兰克福机场上岗工作

尽管世界各航空公司的竞争非常激烈，它们不断装备最新的客运飞机，但飞机的清洗工作还是由人拿着长把刷子，千方百计地擦去飞机上的尘土和污物，这是一项费时又费力的工作。为了在竞争中立于不败之地，德国汉沙航空公司委托普茨迈斯特公司等经过近5年的开发，研制成了“清洗巨人”（SKYWASH）（见图2-16）。目前，“清洗巨人”已在德国法兰克福机场上岗工作。

“清洗巨人”是用来清洗飞机的，它的机械臂向上可伸33m高，向外可伸27m远。它可以清洗任何类型的飞机，有时甚至可以越过一架停着的飞机去清洗另一架飞机。

图2-15 磁吸附爬壁机器人

图2-16 清洗巨人(www.xing528.com)

“清洗巨人”利用两套计算机和一个机器人控制器来控制飞机的清洗。利用计算机对航空公司整个机队的飞机外形进行编程，清洗时先将飞机的机型数据输入计算机；工作时两台机器人位于飞机的两侧，在机翼与飞机头部（或尾部）的中间，利用装在旋转结构上的专用激光摄像机确定精确的工作位置。传感器得到飞机的三维轮廓，并将此信息送往计算机进行处理，计算机将机器人当前的位置与所存储的飞机数据模型进行比较，再由当前的位置计算出机器人的坐标。

机器人概略定位后，利用液压马达将支撑脚放出，使机器人站稳脚跟，然后进行精确定位，经操作人员同意，机器人开始清洗。

使用“清洗巨人”不仅减轻了工人的劳动强度，而且大大提高了工作效率。例如人工清洗一架波音747飞机需要95个工时，飞机在地面需停留9h；而机器人清洗仅需12个工时，飞机在地面停留3h。这样就大大缩短了飞机的地面停留时间，增加了飞行时间，提高了经济效益。

今后的研究可分为两步：第一步是全面开发“清洗巨人”在飞机方面的应用，如对飞机进行除漆、抛光、喷漆；第二步则是把它作为工作平台使用，用它来清洗造船厂的窗户、大门，清洗过街天桥、隧道以及机场建筑物。