【摘要】：电机制动的加入及退出可能会引起制动力矩的突变，从而造成减速度突变，影响制动舒适性。通过控制电机制动力矩可使改装后的电动汽车的制动性能与原车相似，这就要求再生制动力矩在合理的范围内。若再生制动力矩过小，制动仍可能不足；若再生制动力矩过大，可能违背驾驶人的制动意图，使汽车提前停止，与原车的制动性能相差较大，且减速度过大也会影响制动舒适性。
制动舒适性主要体现在车辆的减速度上。电动汽车的制动过程有电机制动的参与，电机制动在电机模式切换、电机制动的加入与退出、电机制动力矩的大小三方面会影响车辆减速度。
（1）电机模式的切换
发电机模式和电动机模式下，定子电流方向相反，若在定子电流较大的情况下切换电机模式，将引起电机转速的波动，造成冲击，严重影响制动舒适性。一组测试结果如图9-11所示，在11s左右电机由电动机模式切换为发电机模式，而此时电机力矩（定子电流）仍较大，强制切换造成轮速振荡，引起车辆减速度也产生较大的波动，影响制动舒适性。
图9-11 再生制动过程中电机的力矩及转速曲线
（2）电机制动的加入与退出(www.xing528.com)
电动汽车在制动过程中，电机制动附加在机械制动上实现对汽车的制动。电机制动的加入及退出可能会引起制动力矩的突变，从而造成减速度突变，影响制动舒适性。
（3）电机制动力矩的大小
根据式（9-26），汽车减速度
因此，电机再生力矩的大小将直接影响汽车减速度的大小。由于加入了电机和动力电池组，改装后的电动汽车一般比原车质量大，因此减速度比原来小，表现为制动距离变长，制动盘磨损及发热比原来严重。通过控制电机制动力矩可使改装后的电动汽车的制动性能与原车相似，这就要求再生制动力矩在合理的范围内。若再生制动力矩过小，制动仍可能不足；若再生制动力矩过大，可能违背驾驶人的制动意图，使汽车提前停止，与原车的制动性能相差较大，且减速度过大也会影响制动舒适性。
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