主要定义电动车辆动力系统所使用的参数,欲了解更详尽情况,请查阅SAE J1939/71标准。
(1)参数规定
数据可能是状态值或测量值,每一种参数数据类型在网络中都能够被识别。状态值具体说明某一状态参数的当前状态,或作为传输节点采取动作产生结果。该动作是统计当地或网络数值或状态信息的结果。测量值数据传输由各节点观测的各个已定义参数的当前具体值。
表8-7定义了传输信号的有效范围,表8-8定义了离散型参数指示值的范围,表8-9定义了控制模式指示值的范围。处于“错误指示符”域里的值向电控模块说明由于传感器、子系统或电控模块出现错误当前该数值不可用。
处于“不可用”域的值向电控模块说明传输的报文中包含的参数是电控模块不可用或不支持的。处于“非请求”域内的参数提供了说明设备传送命令报文和鉴别接收数据但没有响应的设备参数。
如果某一元件故障阻止了参数有效数据的传输,表8-7和表8-8中定义的错误指示符将会代替参数数据。但是,如果计量所得的数据产生有效的数值但超过参数定义的范围,错误指示符将不被使用。这样的数据将以所定义的最大或最小的参数值传送。表8-10中给出了电动汽车动力系统各节点能够产生的信号内容。
表8-7 传输信号范围分配
表8-8 离散型参数的传输值
表8-9 控制命令(状态)的传输值
表8-10 推荐的SLOT定义
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(2)主要ECU输出参数
本处详细说明了电动车辆动力系统通信网络中参数的定义。定义包括数据长度、数据类型、分辨率、范围和标识符。节点在内部设置接收的参数的“有效位”并按照默认值工作直至接收到有效数据。传输数据时,未定义的字节按“255(FF16)”传输,未定义的位按照“1”传输。
本部分列出的电动车辆主要节点包括:整车控制器、发动机、变速器、ABS、燃料电池发动机、氢供应系统、电机、ISG、动力蓄电池、超级电容、DC/DC。在实际应用中,可以自行增加节点并定义参数,但使用本协议定义的节点时应遵从本协议的参数规定,见表8-11。
表8-11 电动汽车动力系统各ECU输出信号表(www.xing528.com)
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