CAN总线的多亮点：安全、灵活、实时性高

CAN总线通信协议是在考虑工业现场环境的背景下制定的，它采用了国际标准化组织（ISO）制定的开放系统互连ISO—OSI模型中的三层，即物理层、数据链路层和应用层。CAN总线规范已被国际标准化组织制定为国际标准ISO 11898，并被公认为最有前途的现场总线之一，已经广泛地应用于工业领域，得到摩托罗拉、飞利浦、英特尔、西门子等著名半导体器件生产厂家的支持，进而迅速推出了各种集成CAN协议的产品。与一般的总线相比，CAN总线具有可靠、灵活、实时性强等优点。

CAN总线采用多主结构，网络上任一节点可在任意时刻向其他节点发送信息，通信方式灵活。网络上的节点根据对总线访问优先级的不同（取决于报文标识符），最快可在134μs内得到响应。

采用非破坏性总线仲裁技术，可以大大节省总线冲突仲裁时间，网络即使在拥挤的情况下也不会瘫痪。

（1）CAN协议废除了站地址编码，而是对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，可以方便地实现点对点、一点对多点及全局广播等方式传送接收数据，容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。

（2）CAN采用NRZ编码，直接通信距离最远可达10km（速率5kb/s），通信速率最高可达1Mb/s（此时通信距离最长为40m）。(www.xing528.com)

（3）采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低。CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。

（4）通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。

（5）CAN节点在发生严重错误的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。