深入了解汽车总线的技术特征

汽车总线传输必须确保以下8点：

1）保证信息能够准确地传送；

2）总线节点能够随时访问总线；

3）节点根据预先确定的优先权进行总线访问；

4）具有根据信息内容解决总线访问竞争的能力和竞争解决后获胜节点能够访问总线且继续传输信息；

5）节点在尽量短的时间内成功访问总线；

6）最优化的传输速率；

7）节点的故障诊断能力；(https://www.xing528.com)

8）总线具有一定的可扩充性等。

（1）数字信号的编码

为了保证信息传输的可靠性，对数字信号正确编码非常重要。汽车局域网数据信号多采用脉宽调制（PWM）和不归零制（NRZ）。PWM作为编码方案时，传输速率上界为3×105kb/s，用于传输速率较低的场合。采用NRZ进行信息传输，可以达到1Mb/s，用于传输速率较高的场合。

（2）网络拓扑结构

实用的汽车局域网是总线拓扑结构，如CAN、SAEJl850、ADVANCED PALMNET等，其优点是：电缆短，布线容易；总线结构简单，又是无源元件，可靠性高；易于扩充，增加新节点只需在总线的某点将其接入，如需增加长度可通过中继器加入一个附加段。

（3）总线访问协议

汽车总线访问协议一般为争用协议，每个节点都能独立地决定信息帧的发送。如果同时有两个或两个以上的节点发送信息，就会出错，这就要求每个节点有能力判断冲突是否发生，发生冲突时按某个规律等待随机时间间隔后重发，以避免再发生冲突。网络协议所使用的防冲突监听措施多为载波监听多路访问，如CAN、SAEJ1850、ADVANCED PALMNET等都采用的是“载波监听多路访问/冲突检测＋无损仲裁”。