CAN总线接口电路的设计与优化

系统中选用飞利浦公司的CAN总线收发器PCA82C250，PCA82C250是CAN控制器和物理层总线之间的接口，符合CAN国际标准15011898，它可以提供总线的差动发送能力和接收能力。用PCA82C250的目的是为了增大通信距离，提高系统的瞬间抗干扰能力，保护总线，降低射频干扰，实现热防护等。

PCA82C250允许的最高通信速度可达1Mb/s，节点数可达110个。它可以使系统具有较好的开放性和灵活性，即使该CAN总线在不要求所有节点及其应用层改变任何软件和硬件的情况下，可自由地增加或减少控制器节点。(www.xing528.com)

C8051F040内集成了完全支持CAN2.0A和CAN2.0B的CAN控制器，独立的消息RAM可以处理32条消息对象，每个消息对象都可以进行发送和接收滤波，最高工作速率达到1Mb，/s，能够完成CAN总线协议数据链路层和应用层的所有功能；其中CAN总线的竞争处理、CPU接口、同步、数据的一贯性以及连续性保证，都由硬件来解决，CPU因此得以腾出大量的精力来处理其他的用户功能。上述这些特性，使（C8051F040成为CAN总线节点微控制器的良好选择，因而系统不需要专门的CAN控制器。通信接口电路设计如图8-10所示，82（C250是CAN控制器和物理总线间的接口，它是专用的CAN驱动芯片，提供对总线的差动发送和接收功能。为了增强CAN通信的抗干扰能力，在缓冲器和CAN驱动之间设计了光电隔离电路。采用的是高速光电隔离芯片6N137，输入与输出的供电电压也都采用5V。同时为了避免电源引起的干扰，CAN通信部分采用单独的DC/DC电源模块供电。