【摘要】：1996年，该小组联合日本国家环境研究所研制r采用轮毅电机驱动的后轮驱动电动汽车ECO，轮毂电机驱动系统选用永磁直流无刷电机，额定功率为6.8k W，峰值功率为20k W，并配速比为1∶5的行星齿轮减速机构。2001年，又推出了以锂电池为动力源，采用8个大功率交流同步轮毂电机独立驱动的电动大轿车KAZ，最高时速达到311km/h。为了使电机输出转速符合车轮的实际转速要求，KAZ的轮毂电机系统匹配了一个传动比为4.588的行星齿轮减速机构。
日本庆应义塾大学环境信息学部清水浩教授领导的电动汽车研究小组在过去的十几年中，一直以基于轮毂电机的全轮驱动电动汽车为研究对象，至今已试制了五种不同形式的样车。其中，1991年与东京电力公司共同开发的电动汽车IZA，采用镍镉电池为动力源，采用4个额定功率为6.8k W，峰值功率达到25k W的外转子式永磁同步轮毂电机驱动，最高时速可达176km/h。1996年，该小组联合日本国家环境研究所研制r采用轮毅电机驱动的后轮驱动电动汽车ECO，轮毂电机驱动系统选用永磁直流无刷电机，额定功率为6.8k W，峰值功率为20k W，并配速比为1∶5的行星齿轮减速机构。轮毅电机采用机械制动与电机再生制动相结合的方式，机械制动力矩由鼓式制动器提供，制动力分配规律的基本原则是在不损害制动效能的前提下，尽可能多地回收制动能量，有效地延长续驶里程。2001年，又推出了以锂电池为动力源，采用8个大功率交流同步轮毂电机独立驱动的电动大轿车KAZ，最高时速达到311km/h。KAZ的轮毂电机系统中采用高转速高性能内转子型电动机，其峰值功率可达55k W，提高了KAZ的极限加速能力，使其0～100km/h加速时间仅为8s。为了使电机输出转速符合车轮的实际转速要求，KAZ的轮毂电机系统匹配了一个传动比为4.588的行星齿轮减速机构。KAZ的前后轮没有采用相同形式的制动器，而是前轮采用盘式制动器，后轮采用鼓式制动器。2003年，日本丰田汽车公司在东京车展上推出的燃料电池概念车FINE—N也采用了轮毂电机驱动技术。(www.xing528.com)
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