永磁无刷直流电机是在直流电机的转子上装置永久磁铁，不再用电刷和换向器为转子输入励磁电流。工作时，直接将方波电流输入无刷直流电机的定子中，控制其运转。永磁无刷直流电机启动转矩大、过载能力强、体积小、效率高、控制方便，非常适合电动汽车的运行特性。其效率明显高于欧盟标准（CEMED），如图7-7所示。
图7-7 永磁无刷直流电机的效率
永磁无刷直流电机不采用机械式换向器和电刷，而是由固态逆变器和转轴位置检测器组成电子换向器。位置传感器用来检测转子在运动过程中的位置，并将位置信号转换为电信号，保证各相绕组正确换流。永磁无刷直流电机常采用电流斩波控制，控制系统由桥式变换器、PWM控制电路、电机转轴位置检测器和方波永磁直流电机等组成。
轮毂电机是电动汽车研究开发的一个热点，也是一种解决能源和环境问题的有效手段。轮毂电机驱动结构如图7-8所示。轮毂电机安装在车轮的轮毂内，省略了离合器、减速器、传动桥等，电动汽车的轮毂电机驱动系统接受动力电池的电能，由电机直接驱动车轮，驱动电动汽车行驶，大大简化了整车结构，提高了传动效率。由于取消了差速器，因此对驱动电机转矩与转速的控制是研究重点，其差速控制技术直接影响轮毂电机式电动汽车的发展。电动汽车用轮毂电机主要采用永磁材料。伴随着现代控制理论、电子技术和永磁电机优化设计技术的迅速发展，轮毂电机驱动技术也逐渐成熟，应用在各个电动汽车领域。
图7-8 轮毂电机驱动结构简图(www.xing528.com)
电动轮驱动结构如图7-9所示。电动轮驱动方案其主要特点是取消了差速器和半轴，将行星减速器与电动机制造为一体，组合为一个电动轮，轮胎直接安装在电动轮上。
电动轮技术作为电动汽车的一个发展方向，也受到电动汽车开发商的关注。电动轮驱动方案是集电机、传动机构、制动器为一体的驱动部件，是一种独特的驱动单元。使用电动轮技术的电动汽车不占用车身和底盘的空间，扩大了汽车驾驶人和乘员的空间，车辆的底部空间用来安装电池，使整个车辆的总体布置得到了很大的简化，绿色环保，传动效率高。
差速半轴驱动方案与传统汽车的发动机驱动方案的区别在于前者将汽车的发动机转换成电动机和相关电子器件。此方案中驱动力由一台电机提供来驱动车辆的两侧车轮，布置示意图如图7-10所示。这种布置形式的电动汽车，操作方式与传统汽车相同，电机控制器接收加速踏板信号、制动踏板信号、P/D/R/N即停车、前进、倒车、空档信号控制电动机旋转，通过机械传动装置驱动左右两侧车轮。该汽车保留了机械部件包括变速器、传动轴和半轴等部件，优点是技术比较成熟，有利于集中精力匹配电动汽车动力系统，缺点是效率比较低，满足不了电动汽车对动力性能的要求。
图7-9 电动轮驱动结构简图
图7-10 差速半轴驱动结构简图
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