轮毂电机：最佳的电子差速控制方案

轮毂电机驱动系统的布置非常灵活，它与内燃机汽车和单电机集中驱动电动汽车相比，具有以下5个方面的优势：

（1）动力控制由硬连接改为软连接形式。通过电子线控技术，实现各电动轮从零到最大速度的无级变速和各电动轮间的差速要求，从而省略了传统汽车所需的离合器、变速器、传动轴和机械差速器等，使驱动系统和整车结构简单，可利用空间大，传动效率提高。

2）各电动轮的驱动力直接独立可控，使其动力学控制更为灵活、方便合理控制各电动轮的驱动力，从而提高恶劣路面条件下的行驶性能。

3）容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。

4）底架结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。若能将底架承载功能与车身功能分离，则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化，从而缩短新车型的开发周期，降低开发成本。(www.xing528.com)

5）若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导入线控四轮转向技术，实现车辆转向行驶高性能化，可有效减小转向半径，甚至实现零转向半径，增加了转向灵活性。

①集成化轮毂总成。将轮毂电机的电机系统、变速系统、制动总成、悬架总成融为一体，结构紧凑，简单牢固，便于整体车辆的设计、任何车辆的改装设计及油电混合动力汽车的设计。

②变频双动力驱动。轮毂电机在车辆起步时用变频方法促使电机有较大的输出转矩，以满足车辆的起步要求，正常运行时减少电流输出以节省电力。

③电子差速控制。在控制车轮转速的基础上，以车轮的滑移率为控制目标，通过控制驱动轮的转矩来控制变量。在保证汽车操控性和平顺性前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮的转速和转矩，在汽车转向时利用敏感电路输入不同的转速和转矩，使两驱动轮的滑移率最低，实施电子差速控制确保行驶安全性。