【摘要】：轮毂电机驱动系统作为一种新兴的电机驱动方式，其布置非常灵活，可以根据车辆驱动方式分别布置在电动汽车的两个前轮、两个后轮或四个车轮的轮毂中。各车轮的驱动力直接独立可控，响应快捷，正反转灵活，瞬时动力性能更为优越，显著地提高了适应恶劣路面的行驶能力。在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上，若进一步导人线控四轮转向技术，实现车辆转向行驶高性能化，减小转向半径，甚至实现零转向半径，大大增加转向灵活性。
轮毂电机驱动系统作为一种新兴的电机驱动方式，其布置非常灵活，可以根据车辆驱动方式分别布置在电动汽车的两个前轮、两个后轮或四个车轮的轮毂中。与内燃机汽车和其他驱动形式的电动汽车相比，轮毂电机驱动式电动汽车在动力源配置、底盘结构等方面有其独特的技术特征和优势，具体体现在以下5个方面：
（1）动力控制由硬连接改为软连接形式，通过电子线控技术实现各电动轮从零到最大速度的无级变速和各电动轮间的差速控制，省略了传统汽车所需的离合器、变速器、传动轴和机械差速器等，使驱动系统和整车结构简单、有效利用空间大、传动效率提高。
（2）各车轮的驱动力直接独立可控，响应快捷，正反转灵活，瞬时动力性能更为优越，显著地提高了适应恶劣路面的行驶能力。
（3）容易实现各轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈，还能对整车能源的高效利用实施最优化控制和管理，尽可能地节约能源。(www.xing528.com)
（4）整车布局和车身造型设计的自由度大大增加，将车架的承载功能和传动功能分离，结构大为简化，更容易实现相同底盘、不同车身造型的产品多样化和系列化，缩短了新车的开发周期，降低了开发成本。
（5）在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上，若进一步导人线控四轮转向技术，实现车辆转向行驶高性能化，减小转向半径，甚至实现零转向半径，大大增加转向灵活性。
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