通常，电动汽车采用集中电机驱动的动力系统结构形式。这种结构形式具有以下优点：
（1）可以沿用内燃机动力汽车的部分传动装置，布置在原发动机舱中，继承性好；
（2）可以采用电机和减速机构，乃至控制器的集成结构形式，结构紧凑，便于处理电机冷却、隔振以及电磁干扰等问题；
（3）整车总布置形式与内燃机接近，前舱热管理、隔声处理以及碰撞安全性与原车接近或者容易处理。
轮毂电机系统的缺点是：
（1）传动链长，传动效率低；
（2）通常要求使用高转速大功率电机，对电机性能要求高。
分散电机驱动相对于集中电机驱动具有以下优点：
（1）以电子差速控制技术实现转弯时内外车轮以不同转速转动，而且精度更高；
（2）取消机械差速装置有利于动力系统减轻质量，提高传动效率，降低传动噪声；
（3）有利于整车总布置的优化和整车动力学性能的匹配优化；(www.xing528.com)
（4）降低对电机的性能指标要求，冗余可靠性高。
但是，分散电机驱动方式具有以下缺点：
（1）为满足各轮运动协调，对多个电机的同步协调控制要求高；
（2）电机的分散安装布置带来了结构布置、热管理、电磁兼容以及振动控制等多方面的技术难题。
分散电机驱动通常有轮毂电机和轮边电机两种方式。所谓轮边电机方式是指每个驱动车轮由单独的电机驱动，但是电机不是集成在车轮内，而是通过传动装置（例如传动轴）连接到车轮。采用轮边电机方式的驱动电机属于簧载质量范围，悬架系统隔振性能好。但是，安装在车身上的电机对整车总布置的影响很大，尤其是在后轴驱动的情况下。由于车身和车轮之间存在很大的变形运动，对传动轴的万向传动也有一定的限制。与轮边电机方式相比，轮毂电机方式具有明显的优点，主要包括：
（1）可以完全省略传动装置，整体动力利用效率大大提高；
（2）轮毂电机使整车总布置可以采用扁平化的底盘结构形式，车内空间和布置自由度得到极大的改善；
（3）车身上几乎没有大功率的运动部件，整车振动、噪声和舒适性得到极大的改善；
（4）轮毂电机方式便于实现四轮驱动形式，有利于极大地改善整车的动力性能；
（5）轮毂电机作为执行元件，具有响应速度快和准确等优点，便于实现包括线控驱动、线控制动以及线控整车动力学控制存内的整车动力学集成控制，提高整车的主动安全性。
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