【摘要】：从主传动机电能量转换角度来说，电机控制技术由机械控制系统、机械和电气联合控制系统发展到全电气控制系统。从电力电子控制器结构来说，电机控制技术由体积庞大的电子管控制系统、小功率晶体管控制系统、大功率无自关断能力的晶闸管控制系统发展到全控型电力电子器件构成的控制系统。用于电机控制系统的电源变换器有：AC—DC可控整流器、DC—DC斩波器、DC—AC逆变器、AC—DC—AC交直交变换器等。
从主传动机电能量转换角度来说，电机控制技术由机械控制系统（如齿轮箱变速）、机械和电气联合控制系统（如感应电机电磁离合器调速）发展到全电气控制系统（基于电力电子电源变换器的电机控制系统）。
从控制电路来说，电机控制技术由模拟电路、数字和模拟混合电路发展到全数字电路控制系统。
从电机控制策略来说，最初是低效有级控制（如直流电机电枢回路串分级电阻调速、绕线式感应电机转子回路串电阻与鼠笼式异步电机变极调速），接着是低效率无级控制（如异步电机改变转差率调速），后来又改进成高效率无级控制（如直流电机斩波调压调速、交流电机变频调速、交流电机矢量控制与直接转矩控制系统），现在发展到高性能智能型控制系统（如自适应系统参数辨识与自校正控制、神经元或神经网络控制、模糊逻辑控制、模糊神经网络控制等电机控制系统）。(www.xing528.com)
从电力电子控制器结构来说，电机控制技术由体积庞大的电子管控制系统、小功率晶体管控制系统、大功率无自关断能力的晶闸管控制系统发展到全控型电力电子器件（包括电力GTR、功率MOSFET和IGBT等）构成的控制系统。用于电机控制系统的电源变换器有：AC—DC可控整流器、DC—DC斩波器、DC—AC逆变器、AC—DC—AC交直交变换器等。
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