编程开放式用户通信：实现优化方案

在S7-1200间的通信方式为开放式用户通信（Open User Communication）。此种通信方式是一种程序控制式通信方式，主要特点是传输数据结构具有较高的灵活性，同时此种通信方式只受用于用户程序的控制，可以方便地建立和断开事件驱动的连接，甚至在运行期间也可以修改连接。

S7-1200的通信可以使用TCP和ISO-ON-TCP连接，通信主体可以是两台西门子PLC，或者是300/400的或者是适合的第三方设备。

开放式用户通信的编程指令使用的是TSENDC和TRCVC指令。这两个指令，前者是发送指令，后者为接收指令，除此之外，还具有建立和断开连接的作用。与它们配合使用的TCON和TDISCON指令也可以用于建立和断开连接。

在开放式用户通信中，一台PLC调用TSENDC或TSEND发送数据，另一台PLC调用TRCVC或TRCV接收数据，只能在程序OB（例如OB1）中调用这些指令，这一点在使用时要注意。

1.组态CPU间的通信连接

1）生成一个名为“ISO-on-TCP”的项目，并单击项目树中的“添加新设备”，添加两块CPU 1214C，完成后如图6-2所示。

2）双击项目树中的“设备和网络”，打开网络视图（如图6-3所示）。选中左边的CPU左下角表示以太网接口的绿色小方框。按住鼠标左键不放，将它拖到右边的CPU左下角表示以太网接口的绿色小方框上，将会出现图6-3所示的绿色的以太网线和名称为“PN/IE1”的连接。

图6-2 完成添加两块CPU中的项目视图

图6-3 网络组态

2.调用TSENDC和TRCVC

双击项目树的“程序块”文件夹中的主程序OB1，打开程序编辑器（见图6-4）。将右边的“扩展指令”窗口的“通信”文件夹中的TSENDC拖放到工作区。单击自动出现的“调用选项”对话框中的“确认”按钮，除了自动生成被调用的功能块的背景数据块TSENDCDB外，还会自动生成保存连接的组态参数的连接描述数据块PLC1Connec-tionDB（DB3）。在项目树的程序块文件夹中，可以看到这些自动生成的数据块。

图6-4 项目视图

用同样的方法调用TRCVC，自动生成它的背景数据块TRCVCDB。打开PLC 2的OB1，用上述的方法调用TSENDC和TRCVC。两台PLC的用户程序基本相同。

指令TSENDC的参数介绍：

1）在请求信号REQ的上升沿，根据参数CONNECT指定的DB3中的连接描述，启动数据发送任务。发送成功后，参数DONE在一个扫描周期内为1。

2）CONT（Bool）为1时建立和保持连接，为0时断开连接，接收缓冲区中的数据将会消失。连接被成功建立时，参数DONE在一个扫描周期內为1。CPU进入STOP模式时，已有的连接被断开。

3）LEN是要发送的数据的最大字节数。LEN为默认值0时，发送用参数DATA定义的所有的数据。

如图6-4中TSENDC的参数DATA的实参P#DB4.DBX0.0 BYTE 100是数据块Data中的数组ToPLC2的绝对地址。TRCVC的参数DATA的实参P#DB4.DBX100.0 BYTE 100是数据块Data中的数组FromPLC2的绝对地址。

4）COM RST（Bool）为1时，断开现有的通信连接，新的连接被建立。如果此时数据正在传送，可能导致丢失数据。(www.xing528.com)

5）DONE（Bool）为1时表示任务执行成功，为0时任务未启动或正在运行。

6）BUSY（Bool）为0时任务完成，为1时任务尚未完成，不能触发新的任务。

7）ERROR（Bool）为1时执行任务出错，字变量STATUS中是错误的详细信息。

指令TRCVC的参数的意义如下：

8）ENR（Bool）为1时，准备好接收数据。

9）CONT和ENR（Bool）均为1时，连续地接收数据。

10）DATA（Variant）是接收区的起始地址和最大数据长度。

11）LEN是接收区的字节长度，为0时用参数DATA的长度信息来指定接收区的字节长度。

RCVD LEN是实际接收的数据的字节数。

其余的参数与TSENDC的相同。

3.发送数据区与接收数据区

生成通信双方发送和接收100B的数据。保存PLC1的名为Data的全局数据块（DB4），不能设置为“仅符号访问”。在DB4中生成保存要发送的数据的数组ToPLC2，和保存接收到的数据的数组FromPLC2。它们分别有100个字节元素，有断电保持功能。PLC2的DB4中两个数组的名称为：ToPLC1和FromPLC1（见图6-5）。

图6-5 定义数组

在通信主体的设备视图中，设置MB0为时钟存储器字节，MB1为系统存储器字节。在首次扫描循环时，M1.0的常开触点接通，将两块CPU的发送数据区的100B数据分别初始化为16#AA（见图6-6）和16#55，将接收数据区的100B数据清零。用周期为1s的时钟脉冲M0.5的上升沿将要发送的第一个字节DB4.DBB0加1（见图6-7）。

图6-6 OB1中初始化发送/接收数据区的程序

为了监控通信是否成功，可以将两块CPU和计算机的以太网接口连接到普通交换机上，用监视表监视两台CPU的DB4中接收到的数据。

如果没有交换机，可以将接收到的不断变化的第1个字节DB4.DBB100传送给QB0（见图6-7）。如果通信正常，双方的QB0的值应每秒加1。

图6-7 OB1中的梯形图