解决时间错误中断问题

循环是系统经常需要做的动作，一般用循环时间是CPU的操作系统在RUN模式执行一次循环任务所需的时间，可以用CPU的巡视窗口的属性选项卡设置最大循环时间。在图5-61的在线诊断视图右边的“在线工具”窗口中，可以看到最长、最短和当前的循环时间。如果发生以下事件，系统调用时间错误中断组织块：

1）实际的扫描循环时间超过设置的最大循环时间。

2）请求执行循环中断或时间延迟中断，但是被请求的OB已经在执行。

3）中断事件出现的速度比处理它们的速度还要快，对应的中断队列已满，导致中断队列溢出。

4）因为中断负荷过高而丢失中断。

可以在优先级为1的程序循环OB和它调用的块中，用指令RETRIGR（重新触发循环时间监视，见5.3.2节）来重新启动监控定时器。

检测到时间错误时，CPU将调用时间错误中断组织块OB80。如果循环时间超过最大循环时间，并且下载了OB80，CPU将调用OB80。如果没有下载OB80，将忽略第一次超过循环时间的事件。

如果循环时间超过最大循环时间的两倍，并且没有执行RETRIGR指令，则不管是否有OB80，CPU将立即进入STOP模式。

OB80的启动信息见表5-10所示，它提供了产生时间错误事件的信息。可以在OB80中编程来检查启动信息，并采取相应的处理措施。

表5-10 OB80的启动信息

【例5-16】用跳转指令产生时间错误的实验。

打开STEP 7 Basic的项目视图，生成一个名为“时间错误中断”的新项目并双击项目树中的“添加新设备”，添加的CPU的型号为CPU 1214C。(www.xing528.com)

双击指令树的“PLC1”文件夹中的“设备配置”，打开设备视图，选中其中的CPU，设置默认的MB1作系统存储器字节（见图3-23）。

图5-71是OB1中用来演示CPU对时间错误的反应的程序。

图5-71 用于产生时间错误事件的程序

【例5-17】循环时间超时的实验。

将【例5-16】程序和组态信息下载到CPU后，切换到RUN模式。接通I1.0外接的小开关后马上断开它，脉冲定时器TP输出一个宽度为200ms的脉冲，M20.0的常开触点闭合。在此期间，反复执行JMP指令，跳转到标签M1234处。上述跳转过程是在一个扫描循环周期内完成的，因此扫描循环时间大于定时器的设定值（200ms），超过了CPU默认的循环时间设定值150ms，出现时间错误事件。CPU的红色ERROR LED闪烁6次后熄灭，仍然处于RUN模式。

双击指令树的“程序块”文件夹中的“添加新块”，单击出现的对话框中的“组织块”按钮（见图5-24），选中“Time error interrupt”，单击“确定”按钮，生成时间错误中断组织块OB80。在OB80中，用系统存储器字节的M1.2一直闭合的常开触点将Q0.7置位为1。可以用I0.4将Q0.7复位（见图5-71）。

将OB80下载到CPU后，切换到RUN模式。接通I1.0外接的小开关后马上断开它，出现时间错误事件，CPU调用OB80，Q0.7对应的LED亮。CPU的红色ERROR LED闪烁6次后熄灭。

将图5-71中定时器的时间预置值PT修改为400ms。OB1下载到CPU后，切换到RUN模式。接通I1.0外接的小开关后马上断开它，出现时间错误事件，ERROR LED闪烁6次后熄灭。因为循环时间超过设置的最大值150ms的两倍，CPU切换到STOP模式。

双击PLC1文件夹中的“在线和诊断”，在工作区打开在线与诊断视图。单击工具栏上的按钮，进入在线模式。选中工作区左边窗口的“诊断缓冲区”，右边窗口是诊断缓冲区（见图5-72），其中的11号事件提供的信息为“超过最大循环时间，出现时间错误，请求启动OB80”。选中该事件，下面是它的详细说明，给出了预置的最大循环时间（150ms），“输入事件”表示事件刚出现。11号事件出现之后再过150ms，诊断缓冲区出现10号事件。其信息为“循环时间超过设置的最大值的两倍，CPU切换到STOP状态（系统反应）”。

图5-72 诊断缓冲区中的时间错误事件信息