生成与调用功能块的方法与注意事项

1.功能块

功能块（FB）是用户编写的有自己的存储区（背景数据块）的块，它的典型应用是执行不能在一个扫描周期结束的操作。每次调用功能块时，都需要指定一个背景数据块。背景数据块随功能块的调用而打开，在调用结束时自动关闭。功能块的输入、输出参数和静态变量（Static）用指定的背景数据块保存，而不会保存临时局部变量（Temp）中的数据。待功能块执行完毕后，背景数据块中的数据不会丢失。

2.生成功能块

打开项目树中“程序块”的文件夹，双击其中的“添加新块”，单击打开的对话框中的“功能块”按钮，出现如图5-3所示的对话框后，FB默认的编号为1，语言为LAD（梯形图）。设置功能的名称为“Motor＂，功能和功能块的名称也可以使用汉字。单击“确认”按钮，自动生成FB1，可以在项目树“程序块”的文件夹下看到新生成的FB1。

3.生成功能块的局部变量

将鼠标的光标放在FB1的程序区最上面的分隔条上，按住鼠标的左键，往下拖动分隔条，分隔条上面是功能块的界面区，如图5-9所示。

功能块与功能相同，它的局部变量中也有Input（输入）、Output（输出）、InOut（输入输出）参数和Temp（临时）数据。功能块执行完后，再次调用它时，Static（静态）变量的值保持不变。背景数据块中的变量就是其功能块的局部变量中的Input、Output、InOut参数和Static变量（见图5-9和图5-10）。功能块的数据永久性地保存在它的背景数据块中，在功能块执行完后也不会丢失，以供下次执行时使用。其他代码块可以访问背景数据块中的变量。不能直接删除和修改背景数据块中的变量，只能在它的功能块的界面区中删除和修改这些变量。

图5-9 FB1的界面区

图5-10 FB1的背景数据块

在生成功能块的输入、输出参数和静态变量时，它们被自动指定一个默认值，当然这些默认值是可以被修改的。变量的默认值被传送给FB的背景数据块，作为同一个变量的初始值。可以在背景数据块中修改变量的初始值。调用FB时没有指定实参的形参使用背景数据块中的初始值。

4.编写调用程序

【例5-2】编写FB1程序。

用输入参数“起动按钮”和“停止按钮”控制输出参数“电动机”。按下停止按钮，断电延时定时器（TOF）开始定时，输出参数“制动器”为1状态，经过输入参数“定时时间”设置的时间预置值后，停止制动。

如图5-11所示是FB1中的程序：TOF的参数用静态变量TimerDB来保存，其数据类型为IEC_Timer。图5-12是FB1的界面区中静态变量TimerDB内部的数据。

5.调用FB1

在PLC变量表中生成两次调用FB1使用的符号地址（见图5-13）。(www.xing528.com)

将项目树中的FB1拖放到程序区的水平“导线”上（见图5-14）。在出现的“调用选项”对话框中，输入背景数据块的名称。单击“确认”按钮，自动生成FB1的背景数据块。为各形参指定实参时，可以使用变量表中定义的符号地址，也可以使用绝对地址，然后在变量表中修改自动生成的符号的名称。

图5-11 FB1中的程序

图5-12 定时器的数据结构

图5-13 PLC变量表

6.处理调用错误

FB1最初没有输入参数“定时时间”。

在OB1中调用FB1之后，在FB1的界面区增加了输入参数“定时时间”，OB1中被调用的FB1的方框和字符变为红色，如图5-15中的左侧。

单击程序编辑器的工具栏上的按钮，出现图5-15所示的“界面更新”对话框，显示出原有的块的界面和新的界面。单击“确定”按钮，OB1中被调用的FB1被修改为新的界面（见图5-15中的右侧），FB1中的红色错误标记消失。

图5-14 OB1调用FB1的程序

图5-15 更新块的界面

7.调用功能块

将程序块下载到CPU后，切换到RUN模式。拨动外接的小开关，模拟按钮的操作。分别用两台设备的起动按钮起动设备，然后用停止按钮使设备停车，可以看到两台设备的输出参数“电动机”和“制动器”按程序的要求变化，“制动器”为1的时间与输入参数“定时时间”设置的值相同。可以令两台设备分时工作，也可以令它们同时工作。在运行时可以用OB1的程序状态功能监视被调用的FB1的输入、输出参数的状态，也可以在线监视FB1内部的程序的执行情况。