在S7-1200有3种计数器：加计数器（CTU）、减计数器（CTD）和加减计数器（CTUD）。
这三个属于软件计数器，其最大计数速率受到它所在的OB的执行速率的限制。如果需要速度更高的计数器，可以使用CPU内置的高速计数器。调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CU和CD分别是加计数输入和减计数输入，在CU或CD由0状态变为1状态时（信号的上升沿），实际计数值CV被加1或减1。复位输入R为1状态时，计数器被复位，CV被清零，计数器的输出Q变为0状态。CU、CD、R和Q均为Bool变量。
将指令列表的“计数器操作”文件夹中的CTU指令拖放到工作区，单击方框中CTU下面的3个问号（见图4-24左），再单击问号右边出现的按钮，用下拉式列表设置PV和CV的数据类型。
图4-24 设置计数器的数据类型
PV为预置计数值，CV为实际计数值，它们可以使用的数据类型见图4-24。各变量均可以使用I（仅用于输入变量）、Q、M、D和L存储区。
1.加计数器
当接在R输入端的复位输入I1.1为0状态（见图4-25），接在CU输入端的加计数脉沖输入电路由断开变为接通时（即在CU信号的上升沿），实际计数值CV加1，直到CV达到指定的数据类型的上限值。此后CU输入的状态变化不再起作用，CV的值不再增加。
图4-25 加计数器
实际计数值CV大于等于预置计数值PV时，输出Q为1状态，反之为0状态。第一次执行指令时，CV被清零。各类计数器的复位输入R为1状态时，计数器被复位，输出Q变为0状态，CV被清零。图4-26是加计数器的波形图。
2.减计数器
减计数器的装载输入LOAD为1状态时，输出Q被复位为0，并把预置计数值PV的值装入CV。在减计数器输入CD的上升沿，实际计数值CV减1，直到CV达到指定的数据类型的下限值。此后CD输入的状态变化不再起作用，CV的值不再减小。
实际计数值CV小于等于0时，输出Q为1状态（见图4-27），反之Q为0状态。第一次执行指令时，CV被清零。图4-28是减计数器的波形图。
图4-26 加计数器的波形图(www.xing528.com)
图4-27 减计数器
3.加减计数器
在加计数输入CU的上升沿，实际计数值CV加1，直到CV达到指定的数据类型的上限值。达到上限值时，CV的值不再增加。在减计数输入CD的上升沿，实际计数值CV减1，直到CV达到指定的数据类型的下限值。达到下限值时，CV的值不再减小。
图4-28 减计数器的波形图
如果同时出现计数脉冲CU和CD的上升沿，CV保持不变。CV大于等于预置计数值PV时，输出QU为1（见图4-29），反之为0。CV小于等于0时，输出QD为1，反之为0。
图4-29 加减计数器
装载输入LOAD为1状态时，预置值PV被装入实际计数值CV，输出QU变为1状态，QD被复位为0状态。
复位输入R为1状态时，计数器被复位。实际计数值CV被清零，输出QU变为0状态，QD变为1状态。
R为1状态时，CU、CD和LOAD不再起作用。图4-30是加减计数器的波形图。
图4-30 加减计数器的波形图
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