【摘要】：刚体动力学是力学的一个分支，研究刚体在外力作用下的运动规律，它是机器部件的运动，舰船、飞机、火箭等航行器的运动以及天体姿态运动的力学基础。在研究宇航员的空间运动，车辆的事故中考虑乘员的运动以及运动员的动作分析时，人体也可以认为是躯干与各肢体存在相对运动的系统。在ANSYS Workbench左侧工具箱中的下的上按住鼠标右键，拖动到项目管理区，即可创建刚体动力学分析项目。图10-1 创建刚体动力学分析项目图10-1 创建刚体动力学分析项目
刚体动力学是力学的一个分支，研究刚体在外力作用下的运动规律，它是机器部件的运动，舰船、飞机、火箭等航行器的运动以及天体姿态运动的力学基础。在研究宇航员的空间运动，车辆的事故中考虑乘员的运动以及运动员的动作分析时，人体也可以认为是躯干与各肢体存在相对运动的系统。
机构运动仿真分析可实现机械工程中非常复杂、精确的机构运动分析，在实际制造前利用零件的三维数字模型进行机构运动仿真已成为现代CAD工程中的一个重要方向及课题。机构仿真分析所解决的问题有以下几点：位移、速度、加速度、力，解决零件间干涉、作用力和反作用力等问题。一般来说，工程师首先将零件的三维模型建好，其次确定运动零件，并确定各运动零件之间的约束关系，最后利用特定的分析软件进行机构分析，如ADAMS、ANSYS等，其中关键环节为建立零件间的约束关系及载荷定义。
在ANSYS Workbench左侧工具箱中的【Analysis Systems】下的【Rigid Dynamic】上按住鼠标右键，拖动到项目管理区，即可创建刚体动力学分析项目。按照分析项目从上到下的顺序执行刚体动力学分析，如图10-1所示。(www.xing528.com)
图10-1 创建刚体动力学分析项目
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