载荷和约束是有限元分析计算的边界条件,Mechanical中有4种类型的载荷:惯性载荷、结构载荷、结构约束和热载荷,见表5-1。
✧ 惯性载荷:包括加速度和旋转速度。惯性载荷施加在整个模型上,因为要进行惯性力计算,所以必须输入材料的密度。
✧ 结构载荷:也称为集中力和压力,指施加在系统部件上的力或力矩。
✧ 结构约束:限制结构的一个或多个自由度,使结构的移动限制在一定范围内。
✧ 热载荷:也称为温度载荷,热载荷会产生一个温度场,使模型中发生热膨胀或热传导。
表5-1 结构分析中的载荷和约束
在ANSYS Workbench中载荷和约束施加方法有两种:Components(分量方式)和Vector(矢量方式)。
✧ Components(分量方式):按分量形式定义时需要输入结构载荷X、Y、Z方向分量的数值,由3个分量确定载荷的大小和方向,如图5-14所示。定义数值时可采用全局坐标系或用户自己创建的坐标系。
图5-14 分量方式
✧ Vector(矢量方式):按矢量定义时,要先选择几何体,施加载荷的方向由几何体决定,大小在【Magnitude】框中输入,选择【Direction】项后的【Click to Change】选项,将在图形窗口显示按钮,单击可改变矢量的方向,如图5-15所示。
图5-15 矢量方式
提示:选择几何体为平面时,载荷矢量方向垂直于平面;几何体为圆柱面时,载荷矢量沿圆柱面的轴线方向;几何体为直边时,载荷矢量沿直边方向;几何体为圆柱面边缘时,载荷矢量垂直于圆柱面边缘;选择两个角点时,载荷矢量沿两点连线方向。
(1)惯性载荷
✧ Acceleration(加速度):加速度以长度比上时间的平方为单位作用在整个模型上。由于加速度施加到系统上,惯性将阻止速度所产生的变化,因此惯性力的方向与所施加的加速度方向相反。加速度可通过定义分量或矢量进行施加,如图5-16所示。
图5-16 加速度
✧ Standard Earth Gravity(重力加速度):重力加速度作为一个特殊的加速度载荷存在,
其大小为9.80665m/s2。重力加速度方向总是沿着总体坐标系的某一个轴,不需要定
义与其相反的方向得到重力作用力,如图5-17所示。
图5-17 重力加速度
✧ Rotational Velocity(角速度):角速度作为一个可实现的惯性载荷,用于定义整个模型围绕一根轴在给定的速度下旋转,也可以通过分量来定义角速度,如图5-18所示。
图5-18 角速度
提示:由于模型围绕轴旋转,因此需要选择轴线,默认转速需要输入每秒转过的弧度,可通过【Units】下拉菜单中的【RPM】命令设置为每分钟转速。
(2)结构载荷
✧ Pressure(压力):压力只能施加在面上且通常与表面的法向一致,指向面内为正(例如压缩),负值代表从表面出来(例如抽气),如图5-19所示。压力也可以按分量形式施加,压力的单位为单位面积上的力。
图5-19 压力
✧ Hydrostatic Pressure(静水压力):静水压力是指施加在面上的沿坐标轴方向变化的压力,用于模拟流体对容器的压力作用。施加静水压力时,需要指定流体密度、静水加速度(注意方向与实际方向相反)和流体液面位置,如图5-20所示。
✧ Force(力):力可施加在结构的点、边或面上,如图5-21所示。施加到面上的力将均匀分布到所选对象上,如一个力施加到两个相同的表面上,每个表面将承受这个力的一半。力可通过定义矢量、大小以及分量来施加。
✧ Remote Force(远端力):远端力是指在几何体的点、边、面上施加一个远离的集中力载荷,相当于施加一个同样大小的集中力和一个因为力偏置产生的力矩,该载荷需要指定力作用点的位置,如图5-22所示。
图5-20 静水压力
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图5-21 力
图5-22 远端力
✧ Bearing Load(轴承载荷):轴承载荷仅适用于施加在圆柱表面上,其径向分量将根据投影面积来分布压力载荷,周向分量沿圆周均匀分布,无轴向分量,如图5-23所示。一个圆柱表面只能施加一个轴承载荷,如果一个圆柱表面切分为两个部分,那么在施加轴承载荷的时候一定要保证这两个柱面都被选中。轴承载荷可通过矢量和大小或者分量来定义。
图5-23 轴承载荷
✧ Bolt Pretension(螺栓预紧载荷):螺栓预紧载荷可在圆柱面、线体的边、单个体或多个体上施加预紧载荷以模拟螺栓连接,如图5-24所示。如果在一个体上施加螺栓预紧载荷,则需要指定一个已定义好的坐标系,预紧载荷作用在该坐标系的原点且方向与坐标系的Z轴方向一致,所选择的坐标系可以是全局坐标系或自定义的局部坐标系。
图5-24 螺栓预紧载荷
✧ Moment(力矩):力矩可在点、线或面上施加力矩,如图5-25所示。对于实体,力矩可以施加在任意表面,假如选择了多个表面,那么力矩将分摊在这些表面上。力矩可以用矢量及其大小或者分量来定义,当用矢量表示时,其遵守右手法则。在实体表面,力矩也可以施加在顶点或边缘,这与通过矢量或分量定义的以表面为基础的力矩类似。
图5-25 力矩
✧ Line Pressure(线压力):线压力只用于三维分析中,它以载荷密度的形式在边上施加一个分布载荷,单位为力/长度,大小和方向的定义可以按照矢量、分量及切向,也可以定义时间和空间的分布载荷,如图5-26所示。
图5-26 线压力
✧ Thermal Condition(热条件)热条件可在结构分析和热分析中插入已知的温度边界条件,如图5-27所示。结构分析中指定热膨胀系数并施加温度载荷后计算热应变,热应变本身不会引起应力,但当约束、温度梯度或热膨胀系数不相匹配时会产生应力。
图5-27 热条件
(3)结构约束
✧ Fixed Support(固定约束):固定约束约束点、线、面的所有自由度为零,如图5-28所示。对于实体限制X、Y和Z方向上的移动;对于面体和线体限制X、Y和Z方向上的移动和绕各轴的转动。
图5-28 固定约束
✧ Displacement(位移):位移约束是在选择的点、线、面上施加已知线性位移,输入0代表此方向上已被约束,不设定某个方向的值意味着实体在这个方向上自由运动,如图5-29所示。
图5-29 位移约束
✧ Remote Displacement(远端位移):远端位移用于在远端加载平动和旋转位移,如图5-30所示。需要通过点或输入坐标值定义远端的定位点,默认位置为几何模型的质心,可用局部坐标系或整体坐标系,通过局部坐标系来施加转角。
图5-30 远端位移
✧ Frictionless Support(无摩擦约束):无摩擦约束是在几何体表面上施加法向约束,如图5-31所示。对于实体,这个约束可用于施加一个对称边界条件来实现,因为对称面等同于法向约束。
图5-31 无摩擦约束
✧ Cylindrical Support(圆柱面支撑):圆柱面约束是指施加在圆柱表面上的轴向、径向或者切向(圆周方向)约束,如图5-32所示。该约束仅适用于小变形(线性)分析。
图5-32 圆柱面约束
✧ Elastic Support(弹性支撑):弹性支撑允许面或边根据弹簧形位产生移动或形变,弹性支撑基于定义的基础刚度【Foundation Stiffness】,以及产生基础单位法向变形的压力值来定义,如图5-33所示。
图5-33 弹性支撑
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