摆辗螺旋运动的传动方式有以下几种：
1）摆头作匀速旋转，即上模作均匀摆动，下模带动毛坯作等速或变速直线送进运动。这是一种分别传动形式，如图5-10-9a所示。
这种传动形式结构简单，维修方便，容易实现。国内外摆辗机大部分采用这种传动形式。但这种传动形式机身受交变偏心载荷作用，受力复杂。
2）下模固定不动，上模不仅作均匀摆动，同时又作上下往复送进运动，如图5-10-9b所示。
这种传动形式较图5-10-9a的传动形式复杂，需要增加一花键轴和花键套等零件，如图5-10-13所示。但它结构比较紧凑，适合小型摆辗机。国内外小型摆动铆接机大部分采用这种传动形式。
3）通过机械传动或液压马达使下模作旋转运动，而上模则偏一γ角，同时绕轴自传，并作上下往复运动，如图5-10-9c所示。
4）上模靠工件摩擦或机械驱动自转，其轴线固定不动，而下模作螺旋运动，见图5-10-10。
该传动形式可以消除由于摆动而产生的交变偏心载荷，机身受力均匀稳定，辗压件精度高，不需要防转装置，可以辗压非对称锻件。
由上述传动方式可以看出，摆辗必须有两个运动副，即旋转运动副和直线运动副。这两个运动副可以用同一个能源来实现，也可以分别用两个不同的能源来实现。
通过高压油泵同时使液压缸送进和液压马达旋转来实现上述两个运动，结构简单，速度可调，是一种较好的传动方式。(www.xing528.com)
通过电动机带动一系列机械传动系统，同时使摆轴旋转和滑块直线送进，其结构较复杂，困难较多。以上是利用一个能源同时产生两种运动的传动形式。
这两种传动形式目前应用较少。
图5-10-9 传动方式示意图
a）摆头作匀速运动 b）上模作复合运动 c）上模进给下模转动 1—上模 2—毛坯 3—下模
目前国内外摆辗机大部分采用分别传动的方式来实现。即用机械传动实现摆头旋转摆动，用液压或气压传动实现送进加载运动。
图5-10-10 下传动方式示意图
1—摆轴 2—上模 3—工件 4—下模 5—工作台 6—滑块 7—送进液压缸 8、9、11、12—传动齿轮 10—旋转轴
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