立式径向锻机的结构、特点及控制技能

立式径向锻机的结构原理如图5-9-2所示。适用于锻造短的锻件，一般坯料长度不长于1.6m，直径约在80mm以内。

锻机工作部分的运动是由处于机器底部的电动机带动的，通过齿轮传动系统分别驱动几副偏心轴5及连杆1，带动滑块与锤头2作同步往复运动。

锻造箱里一般装有3～6套偏心轴、连杆与滑块系统。它们装设在与锻件垂直的平面内，错开角度均匀安装排列。偏心轴安装在偏心套调整机构中。偏心调整套机构安装于锻造箱中，其偏心调整是由液压活塞驱动齿条，带动中间小齿轮，再经过行星环形齿轮来实现的。通过偏心套调整机构的运动可以调整锤头送进的最终位置。

锤头的径向送进（终锻打）位置以及锻件在其轴向的送进位置，分别用调整水平控制鼓4和垂直控制鼓9上的定位挡块的位置来实现。水平与垂直控制鼓之间采用一对速比为1的螺旋齿轮10联系起来。控制鼓的传动是通过液压机械系统带动的。

立式径向锻机的结构特点为：连杆、滑块由中心摆盘导向；径向送进为双偏心套结构，增加了反压弓形杆，消除了间隙和退锤，偏心套由齿轮驱动；具备有两坐标程序控制的技能，即以垂直和水平两个联动的鼓轮实现锻件轴向及径向的尺寸控制。(www.xing528.com)

图5-9-2 立式径向锻机工作原理

1—连杆 2—锤头 3—水平液压缸 4—锤头水平控制鼓 5—偏心轴 6—坯料7—夹头 8—夹头液压缸 9—垂直控制鼓 10—螺旋齿轮

目前的数控径向锻机是通过位移传感器测量由数控系统来控制锻件径向及轴向尺寸的。