【摘要】：卷板柔性加工单元一般为一台数控卷板机配置前段板料予处理和后段成品输送等设备，由一台或几台计算机组成的控制系统控制，组成卷板自动加工单元。图5-6-16和图5-6-17所示为卷板柔性加工单元的布置图。除以上配置外，一些卷板柔性加工单元还可配置板料对中、筒形检测、焊接等设施。
卷板柔性加工单元一般为一台数控卷板机配置前段板料予处理和后段成品输送等设备，由一台或几台计算机组成的控制系统控制，组成卷板自动加工单元。该单元将信息流和物资流集成于CNC卷板机系统，可实现小批量加工自动化，为较理想的高精度、高效率、高柔性的制造系统。
图5-6-16和图5-6-17所示为卷板柔性加工单元的布置图。该单元主要由板料存放台、上料机械手、上料工作台、托架装置、卸料装置等组成。卷板时上料机械手从板料存放台取料放至上料工作台，由机械手将板料对齐并送入卷板机。卷制过程中根据卷制工件形状、板厚、筒径需要，机械手从工件内侧或内外两侧始终附着工件（全自动设置），并随工件曲率改变始终附着和支撑着工件，直至工件成形。随后主机倾倒机构的轴承座倒下，下料机械手推出工件，出料机械手抓出工件送至成品工作台，主机和各位置的机械手恢复原始位置，准备下一工件的卷制。除以上配置外，一些卷板柔性加工单元还可配置板料对中、筒形检测、焊接等设施。
图5-6-16 卷板柔性加工单元（一）
1—电气柜 2—上料机械手 3—托架装置 4—上料工作台 5—工件 6—卸料装置 7—卷板机主机 8—板料堆垛台(www.xing528.com)
图5-6-17 卷板柔性加工单元（二）
1—卷板机主机 2—托架装置 3—卸料装置 4—上料辊道 5—上料机械手 6—板料堆垛台
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
