【摘要】：在镦锻螺母及筒形件时，夹钳只有转送坯料的运作，所以结构简单，运动平稳。在螺母多工位自动冷镦机上，普遍应用跳式夹钳转送机构，它是一个平行四边形机构，装有夹钳的夹钳座就是此机构的连杆。图2-9-12所示为四种不翻转的跳式夹钳转送机构示意图，图2-9-12a夹钳由凸轮、摆杆、齿轮齿条机构传动，运动轨迹是半圆；图2-9-12b夹钳由凸轮、摆杆传动，运动轨迹是一段圆弧。这四种夹钳转送机构工作时只能平移，不能翻转。
在镦锻螺母及筒形件时，夹钳只有转送坯料的运作，所以结构简单，运动平稳。在螺母多工位自动冷镦机上，普遍应用跳式夹钳转送机构，它是一个平行四边形机构，装有夹钳的夹钳座就是此机构的连杆。对单个夹钳来说，从一个工位转到另一个工位，其轨迹是一段圆弧，运动时呈跳跃状态，所以叫跳式夹钳。图2-9-12所示为四种不翻转的跳式夹钳转送机构示意图，图2-9-12a夹钳由凸轮、摆杆、齿轮齿条机构传动，运动轨迹是半圆；图2-9-12b夹钳由凸轮、摆杆传动，运动轨迹是一段圆弧。这两种的运动平面和凹模工作平面平行。图2-9-12c夹钳由凸轮、滑块、连杆带动。图2-9-12d夹钳由凸轮、摇杆、连杆传动，运动轨迹都是一段圆弧，运动平面垂直于凹模工作面。这四种夹钳转送机构工作时只能平移，不能翻转。
目前螺母生产是采用“大材料小变形”新工艺，坯料在凹模中要反复翻转，因而要求夹钳转送机构在转送坯料时，能翻转180°再送入下一个凹模，图2-9-13所示是两种可翻转的跳式夹钳转送机构示意图，其中图2-9-13a的夹钳由齿条齿轮机构传动，按照各把夹钳与夹钳座联接方式的不同，夹钳能翻转180°，也可不翻转，现图中所画的几把夹钳均为可翻转夹钳。图2-9-13b的夹钳座由凸轮机构驱动，它的第一把夹钳是周转轮系结构，装在此夹钳上的扇形齿轮在转送毛坯时，绕固定在夹钳架上的齿轮板公转，同时自转，实现坯料翻转180°。
图2-9-12 四种不翻转的跳式夹钳转送机构示意图(www.xing528.com)
图2-9-13 可翻转的跳式夹钳转送机构示意图
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