顶料机构后极限位置的调节方法和曲柄连杆机构驱动的顶料机构分析

顶料机构的结构类型也很多，图2-9-9a所示为平板凸轮驱动摆杆的顶料机构：装在辅助滑块上的平板凸轮1通过摆杆2，推动顶料杆3向前顶料。顶料杆与摆杆在弹簧作用下回程。为了防止顶不出工件而过载，摆杆2上装有保险装置。当顶出长度变化时，通过调整平板凸轮和辅助滑块的相对位置来改变，在顶出长度相差太大时，就要更换平板凸轮。顶料机构的后极限位置由调节螺钉4来限定，即在不改变顶杆前极限位置的情况下，对顶料行程作少量的调整。

图2-9-9 四种顶料机构示意图

a）1—平板凸轮 2—摆杆 3—顶料杆 4—调节螺钉 b）1—凸轮体 2—凸轮 3—摆杆 4—顶料杆 c）1—顶料凸轮 2、4—摆杆 3—滚轮 5—顶料杆 d）1、3—连杆 2—摆杆 4—顶料杆(www.xing528.com)

图2-9-9b所示为摆动凸轮驱动的顶料机构示意图，凸轮体1在曲柄连杆机构带动下绕轴摆动，在其上面装有可更换的凸轮2，摆杆3在凸轮2的驱动下摆动，推动顶料杆4前进，完成顶料动作，摆杆3和顶料杆4依靠弹簧回程。当需改变顶料行程时，更换凸轮2。

图2-9-9c所示为由旋转凸轮驱动的顶料机构，装在分配轴上的顶料凸轮1等速转动，驱动摆杆2摆动，并通过滚轮3驱动摆杆4去推动顶料杆5，完成顶出动作。全部从动件依靠弹簧回程。滚轮3在摆杆4上的位置，可通过摆杆4上的螺杆调节装置来调整，从而改变摆杆2与4的杠杆比，以调整顶料行程。

图2-9-9d所示为曲柄连杆机构驱动的顶料机构，曲柄连杆机构1带动摆杆2，摆杆2带动连杆3去驱动顶料杆4往复运动，完成顶料动作。连杆3的一端与顶料杆4在B点铰接，另一端与摆杆2的圆弧部分铰接，这个铰接的位置A可以改变。当顶料杆位于图示前极限位置时，B点正好位于摆杆2圆弧部分的圆心，这时候改变铰链A的位置，改变杠杆比来调整顶料长度时，顶料杆4的位置不会发生任何变化，而顶料行程则可无级变化。