工作循环图设计原则：协调、可靠、平稳

从传动简图可以看出，冷镦机及多工位自动成形机运动机构很多，除完成镦锻工作的主滑块外，还有送料、切料、顶出等机构及各工位之间的转送机构。为了保证这些机构运动协调、工作可靠、运动平稳，必须有恰当的工作循环图，这是机器设计及调试的依据，十分重要。主滑块是机器工作的主体，所有其他机构都是配合它动作，所以主滑块的位移曲线是制订工作循环图的基准。与通用压力机不同，在冷镦机及多工位自动成形机中，把主滑块在后死点的曲柄转角定为0°，主滑块位移起始点取在前死点，即α=0°时s=2R；α=180°时s=0。

图2-9-4 多工位螺栓联合自动机传动简图

1—主滑块 2—辅助滑块 3—顶料机构 4—送料机构 5—夹钳转送机构 6—切料机构 7—搓丝机构

图2-9-5所示为图2-9-4所示机器的工作循环图，主滑块在α=180°时结束工作行程，送料机构与它同步。夹钳转送机构具有上、下转送及前、后伸缩两个动作，在夹钳从切刀处接过坯料转送到下极限位置时，滑块行程应大于坯料长度，以免坯料碰上冲头；而夹钳从下极限位置向上转送时，滑块离前死点的距离要大于夹钳厚度，才不致于压坏夹钳；所以图上夹钳从α=330°开始向下转送，到α=50°时结束，在α=150°时向上转送，α=230°时结束，即转送工作角各为80°，停留角度各为100°。夹钳的缩回在向上转送前结束；而夹钳的伸进应在到达上极限位置后开始。图上夹钳的伸、缩工作角都取50°，所以夹钳伸进的起始角α=230°，在280°时结束，在前死点夹持工件180°；缩回的起始角为α=100°，结束角α=150°，然后在后死点停留80°。在通常情况下，要待冲头把坯料推入凹模1.5倍坯料直径后，夹钳才能缩回，所以本例中最短送料长度小于140mm时，夹钳的伸缩工作角要小于50°。

图2-9-5 多工位螺栓联合自动机工作循环图(www.xing528.com)

切料机构应在夹钳伸出后、向下转送前这段时间内进行，现取切刀前后运动工作角均为40°，在前端位置不停留，所以取切刀从α=260°开始向前，α=300°开始后退，在后死点停留为280°。

切料机构和顶料机构都是由辅助滑块通过杠杆驱动的，所以辅助滑块在α=300°时开始回程。

镦锻工位和切料工位对顶出有不同的要求，在镦锻工位，当顶料杆将坯料顶出一段距离后，夹钳才能伸出夹持坯料，并且在顶料工作结束后夹钳才能向下转送。现取顶料机构工作角为90°，即α=210°～300°，并立即返回90°，当α=30°时在后死点停留180°。而切边工位的顶料，根据工艺要求，应在滑块刚回程时就开始，当取顶料工作角为70°时，顶料过程在α=180°～250°进行，由于辅助滑块在α=300°才开始回程，所以顶料杆在辅助滑块前进时还有50°的停留，由于平板凸轮传动具有运动的对称性，所以在辅助滑块回程时顶料杆也有50°停留，即α=250°～350°；顶料杆返回70°在后端停留120°。

此外还要求顶料机构在工作行程时，顶出的工件不许追上正在回程的冲头，而在返回时，顶料杆不能滞后于进入凹模的制件。

使用说明书上的工作循环图是根据机器的实际运动情况确定的，用户在调试机器时，必须严格按照工作循环图执行，不能随便改动。