交流伺服电动机直接驱动的通用压力机设计

本章前面几节都是介绍用一般交流异步电动机通过传动带、飞轮、齿轮带动曲柄滑块机构，并且装有离合器制动器，因此噪声较大，影响环境。工作行程时滑块速度较高，影响工件质量。近年来由于大功率交流伺服电动机的发展，因此出现了用交流伺服电动机直接驱动的通用压力机，噪声较小，环境安静。工作行程时滑块速度较小，空程向下和回程向上时速度较大，提高工件质量和模具寿命，并保证生产率。

图2-2-54所示为日本会田公司（AIDA）的NS1—D型交流伺服电动机直接驱动的通用压力机的传动示意图。AC伺服电动机通过一级齿轮直接驱动曲柄滑块机构。在传动系统中没有设置飞轮，没有设置为了实现单次行程和调整行程而安装的离合器制动器，因此噪声大大降低，能耗大大减小。该机的伺服电动机和CNC控制系统是由会田公司自己研制的，可根据工件的工艺需要，随意调整滑块的速度曲线，在保证生产率的前提下使其以最满意的速度加工工件。这样的工作规范对高难加工的材料尤为重要。为了安全，该机尚设有机械式制动装置，以备当CNC控制系统发生异常时能进行准确制动。

表2-2-15所列为这种伺服电动机驱动的通用压力机的系列参数。

台湾协易机械工业股份有限公司也生产类似的交流伺服电动机直接驱动的通用压力机，其系列参数见表2-2-16。

图2-2-54 会田公司的NS1—D型交流伺服电动机驱动的通用压力机的传动示意图

表2-2-15 会田公司的NS1-D型交流伺服电动机驱动的通用压力机技术参数

表2-2-16 协易公司SD1型交流伺服电动机直接驱动的通用压力机技术参数

(www.xing528.com)

图2-2-55 日本网野公司的AC—RE型交流伺服电动机驱动的通用压力机传动简图

1—AC伺服电动机 2—齿轮减速系统 3—多连杆机构4—滑块

图2-2-55所示为日本网野公司（AMIO）生产的AC—RE型交流伺服电动机直接驱动的通用压力机的传动简图。AC伺服电动机1通过减速齿轮系统2减速，通过介轮使左右两组的多连杆机构对称运动，并带动滑块4上下运动，完成冲压工作。为了使滑块得到低速工作、高速空程的理想运动曲线，除了由伺服电动机的调速控制以外，还使用多连杆机构，因此可以得到更高的工件质量和提高模具寿命。据称模具寿命可以提高数倍。该机没有离合器和制动器，噪声大大减小，在75dB（A）以下。表2-2-17为这种交流伺服电动机直接驱动的通用压力机的系列参数。

网野公司还生产了另一种交流伺服电动机直接驱动的压力机，用螺杆传动代替齿轮传动。结构更紧凑，噪声更小。我国东风汽车制造公司在2007年从网野公司引进一台10000kN和四台6000kN该形式的压力机组成汽车覆盖件的生产线，大大降低噪声、节省能源，提高工件质量。

应该说明，此种类型的通用压力机由于是直接驱动，没有设置飞轮，其电动机功率比有设置飞轮的大，约大2～3倍。

表2-2-17 网野公司的AC—RE型交流伺服电动机驱动的通用压力机技术参数