四边折边机：实现盒形面板折边最理想设备

四边折边机是1977年意大利萨尔瓦尼尼（Sal-vagnini）公司研制成的一种新型板料折边设备，它是加工盒形面板类零件的最理想设备。此后，各国相继开发了多个品种的四边折边机，广泛应用于各个生产部门。

（1）工作原理 如图1-7-20所示，液压缸驱动的上压紧模2垂直向下运动，把板料压紧在下压紧模1上，板料前端只伸出待折边的部分，上折边模4和下折边模5都安装在C形模座3上，模座3也用液压缸驱动作垂直上、下运动。向下运动时，上折边模对板料进行向下折边，见图a及b，而向上运动时，下折边模对板料进行向上折边，如图c所示。此外，C形模座还可作左右运动，在上、下折边模把板料折成一定角度后，C形模座水平向右移动，可进一步把板料折弯成更尖锐的角度。由于在折边过程中，板料本身始终在水平面内保持不动，消除了一般折弯机中复杂的板料运动，能够得到较高的折边精度，容易实现自动化操作。

图1-7-20 四边折边机工作原理

1—下压紧模 2—上压紧模 3—C形模座 4—上折边模 5—下折边模

（2）结构概述 四边折边机由双向折边机构、定位工作台、操作机、上下料装置、数控系统和电气控制系统组成。

待折边的板料一般已在四角冲出切口，当真空吸盘将单张板料送到上料装置的轨道上，再用磁性输送带将板料传送到定位工作台上定位，定位压紧后，操作机根据指令带着压紧的板料向双向折边机构送进，并开始折边工序。对于长方形的板料，一般先折短边，每折一道弯时，操作机将板料送进给定的距离，第一个短边的全部折边工序完成后，操作机带着板料退回，由回转机构使板料绕着压料杆轴在水平面内回转180°，开始折第二个短边，以后依次回转，完成两个长边的折边。

（3）双向折弯机构 如图1-7-21所示，折边滑块1由两个尾部悬挂的液压缸7驱动并绕后面的偏心轴9作上、下摆动，向上摆动时，由下折边模2对板料进行向上折边，向下摆动时，由上折边模6对板料进行向下折边，向上和向下折边的最大角度一般不超过85°，如要求更大的折弯角，则由液压缸8推动齿条使偏心轴9上的齿轮10回转，带动偏心轴9转动，使折边滑块1向前运动，进行水平折边，以增大折弯的角度。两个液压缸7各自用比例调速阀控制，并以光栅检测活塞杆的位移，组成闭环控制系统，以实现两个液压缸的同步运动及行程终点的位置控制。液压缸8的下面有机械挡块，用伺服电动机根据程序指令来调节其位置，从而精确控制液压缸8的活塞杆行程及折边模的水平位移，以保证折弯角的最终精度。

图1-7-21 双向折边机构

1—折边滑块 2—下折边模 3—下压紧模 4—板料 5—上压紧模 6—上折边模 7、8—液压缸 9—偏心轴 10—齿轮

（4）定位机构 如图1-7-22所示，操作机带着装在其上的后挡块3推动板料4前进，抵靠到前挡块1（共设有三组前挡块，可根据板料4的大小来选择一组）上，完成板料前后方向的定位。右侧挡块2和左侧挡块5各自用伺服电动机通过滚珠丝杠驱动，向中心移动，使板料在左右方向上完成定位。

（5）操作机 操作机的压紧盘由液压缸驱动，将板料压紧在转盘上，回转机构则由伺服电动机经过齿形带和蜗轮蜗杆副带动转盘回转，在转盘轴上装有高脉冲光电编码器，组成闭环控制系统，回转精度的误差不超过0.02°。

（6）可伸缩的压紧模 如图1-7-23所示，折边时，必须先用上压紧模在板料全长上压紧，为了适应不同长度的板料，上压紧模由若干不同长度的模块组成。中心模块2与上面的垂直液压缸连接，可以向上提升，两侧各有若干不同长度的中间模块，两端则各有一个端角模块。当盒形工件已形成内翻边缘时，为了取出上压紧模块，可以先用液压缸向上提起中心模块，再由两侧的两个水平液压缸推动两侧模块，使中间模块和端角模块向中心靠拢，这样就可方便地取出，装入时则正好相反，以便组合后的压紧模总长度与盒形面板工件的长度相符合。

图1-7-22 定位机构示意图

1—前挡块 2—右侧挡块 3—后挡块 4—板料 5—左侧挡块

图1-7-23 可伸缩的压紧块

1—工件 2—中心模块 3—侧模块 4—端角模块(www.xing528.com)

（7）主要技术参数 W63K—2×2000型四边折边机的主要技术参数如下：

板料厚度：0.5～2mm。

板料毛坯最大尺寸：1200mm×2000mm。

折弯角度：5°～120°。

折弯最小圆角半径：1mm。

折弯边缘最小高度：12mm。

零件边缘最大高度：160mm。

板料每边最多折弯次数：5。

数控系统控制轴数：7。

（8）四边折边机的特点

1）最大优点在于折弯过程中不需要操作板料，生产率和自动化程度大为提高。

2）不需要更换上、下折弯模。节省了更换模具时间，也不必配备多种模具。

3）对已冲剪好的板材，以板材的切口定位，一次定位完成多边折弯，消除由于多次重复定位引起的积累定位误差，折弯精度高。

4）先进的结构设计，具有刀具动态补偿，角度精度为±30′，折弯后两个对边的平行度为±0.1mm/m。

5）加工过程中，板料的送进与转动都是连续地自动进行，因此加工时间比其他折弯中心短很多，特别是折盒形工件。

6）较强的软件功能，可完成压紧器的自动编程与折弯程序的自动生成，使准备工作大为缩短。

7）由于折弯机理不同，可完成其他折弯中心无法完成的折弯工序，因此可使产品结构设计更简化和更合理。

在2005年萨尔瓦尼尼公司展出的P4-2516型金属薄板多边折弯中心，特别适用于多品种、小批量生产。工件改变时，无需更换模具，折弯时间短，效率高。如折一件4次90°正折弯工件仅需28秒；折一件2次90°正折弯，8次90°负折弯，4次45°正折弯的复杂工件仅需44秒。可加工板料最大宽度1500mm，最大长度2695mm，最大对角线长度2800mm，最大厚度为2.5mm（碳钢）、2.0mm（不锈钢）和3.0mm（铝）；成品工件最大折弯长度2500mm，最大折弯高度165mm。具有自修正功能，可根据不同板料的材质、厚度、角度自动计算修正值。