【摘要】：在板料折弯过程中，板料会随折弯过程的进行而逐渐翘起，如不适当托住，会因板料的自重而导致折弯件变形。伺服式 板料在前托架上压住支承销，当板料抬起，支承销发出信号，由液压伺服机构控制前托架同步升起。用专门设计的机器人来夹持板料自动操作是最先进的。Kuka折弯机器人的承载范围从16kg到210kg。
在板料折弯过程中，板料会随折弯过程的进行而逐渐翘起，如不适当托住，会因板料的自重而导致折弯件变形。过去都由操作工人托住，劳动强度很大，且不安全。
近代板料折弯机上采用随动前托架，在折弯时，随着板料的翘起自动托住板料。有两种形式：
（1）浮动式 由气缸支承前托架，能随板料的翘起而升起，进气压力应调节到仅对板料起支承作用，而不会引起额外变形。
（2）伺服式 板料在前托架上压住支承销，当板料抬起，支承销发出信号，由液压伺服机构控制前托架同步升起。(www.xing528.com)
用专门设计的机器人来夹持板料自动操作是最先进的。
日本天田（Amada）公司生产的ASTRO100NT型自动折弯单元中即包括一台五轴折弯机器人，它可夹持板料在折弯机上完成折弯工序，随着折弯件形状的变化，折弯机器人不断变换夹持部位，全部折弯工序完成后，折弯机器人将折弯件交给上下料机器人，后者将折好的工件有序地码放在成品架上。
江苏金方圆公司及扬力公司生产的数控折弯机上可以配备德国库卡（Kuka）公司的折弯机器人。库卡公司生产的折弯机器人有十多种型号，分轻载、中载、重载及超重载多个档次。机器人配有BendTech Pro折弯软件，可以在生产进行的同时，离线生成视窗风格的工序清单和模具清单。Kuka折弯机器人的承载范围从16kg到210kg。它不仅能承担折弯工作，且能进行模具更换，也可用于激光切割、装卸和码垛。
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