软件系统设计与控制-快锻液压机组

快锻液压机组控制软件采用软件工程设计方法和模块化结构，按任务划分，将各功能模块安排成不同的优先级别，由操作系统调度，实时并行运行。操作系统调度，实时并行运行。PLC软件采用西门子Step7编制，上位机软件采用WinCC或VC、VB编制。

1.控制计算机软件

图1-2-26所示是控制计算机的软件结构，其具体功能如下：

图1-2-26 控制计算机软件结构图

（1）任务调度模块 对操作台的开关状态及操作手柄的动作进行分析处理，自动调度和协调其他模块的运行；完成操作机大车行走及夹钳旋转速度的设定、操作机和压力机位移显示以及压力机与操作机的联动控制及动作干预等。

（2）通信管理模块 从PLC中读取控制台的开关状态、按键及系统的其他输入信号；将计算机的设定参数、所采集的外部传感器输入信号和计算机控制信号写入PLC，由PLC进行联锁控制与显示。

（3）数据采集模块自动采集压力机和操作机的各种位置参数及压力、温度等，并进行相应的标度变换。(www.xing528.com)

（4）锻造尺寸输入、编辑模块 分析处理操作台的按键输入，采用全屏幕编辑技术实现锻造过程中各道次数据的设定、编辑、快速修改和调入、保存等。

（5）控制台开关状态及按键译码模块 将从PLC中读取的控制台开关和按键输入信号，按开关矩阵和键盘矩阵分别进行译码并送入相应缓冲区。

（6）砧型操作模块 针对液压机的上、下砧为平砧、V形砧或半圆砧的情况，在锻造过程中更改砧型后，自动换算和修改人机对话所输入的下给定点位置值的控制值。

（7）压力机闭环控制模块 根据操作命令、设定锻打道次的数据、压力机位移传感器的反馈信号和相应的控制算法，控制相关控制阀组中比例阀、开关阀组的开启动作和时序，实现其位置的闭环控制。

（8）操作机行走控制模块与操作机旋转控制模块 根据设定的参数与行走、旋转编码器的反馈信号，完成操作机行走与旋转位置的闭环控制。

2.监测计算机软件

图1-2-27是监测计算机的软件主界面。监测软件显示控制计算机传送过来的检测与控制参数，并将压力机的位移值送往大字符显示。主要分为“主界面”、“压力曲线”、“历史曲线”，“操作机”、“全部参数”、“故障记录”、“锻造报表”和“备件报表”等部分。根据操作者的需要可直接在触摸屏点击或通过鼠标及键盘按键进行界面切换。