液压机控制系统结构与功能分析

快锻液压机组动作复杂，结构庞大，控制对象和监测量较多，并且分为多个控制单元。因此，根据其特点采用现场总线技术来构造机组控制系统结构，由PLC系统、控制计算机和监测计算机组成现场控制网络，采用硬件积木化、硬件软件化、软件模块化的思想，实现集中监控、分散管理、分布控制。

快锻液压机组控制网络结构如图1-2-25所示。

控制系统网络采用西门子Profibus-DP现场总线。Profibus-DP用于现场层的高速数据传送，主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息，同时还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态，诊断和报警处理。通信介质为RS-485双绞线，波特率可到12Mbit/s。

图1-2-25 控制网络结构示意图

在快锻液压机控制网格中，PLC主站目前多采用西门子S7-400PLC，从站模块采用ET200M或ET200S模块构成，PLC主站及控制计算机通过控制网格直接读写各节点的数据，再由每一节点进行输入/输出控制。监测计算机通过TCP/IP协议与控制计算机进行通信，用来显示系统监测信息。

控制计算机通过网络与PLC系统交换信息，并完成液压机的位置与压力的闭环控制。监测计算机用来显示系统的各种状态和关系曲线。

PLC主站实现整个控制网络的管理和协调，根据控制逻辑将命令发送至各网络节点，并对节点的运行状态进行监控。(www.xing528.com)

控制台节点实现控制台上各按键、开关的输入及其状态指示。

模拟显示屏节点显示系统所有开关量的状态和模拟量的大小以及其他运行指示信号，便于系统的调试和维护。

操作机控制节点实现操作机夹钳旋转、大车行走的位置控制以及夹钳夹紧松开、钳杆倾斜、钳杆平行升降等动作。

辅助系统控制节点控制移动工作台，横向移砧及砧库、上砧换砧装置等的动作。

其他节点实现系统油液的供给、冷却、过滤、循环等控制以及系统的电气连锁控制等。

监测计算机用来实时显示系统的各种状态和关系曲线，以及系统故障的显示、记录、打印及诊断等。